[发明专利]一种实现汽车行驶信息显示的系统和方法

权利要求书

1.一种基于车载GPS和反射原理实现汽车行驶信息显示的系统，其特征在于，包括：

投影仪，用于投影虚拟线路指向图像；

眼球追踪仪，用于获取驾驶员眼球位置信息；

汽车挡风玻璃；

其中，基于所述汽车所在的位置建立空间直角坐标系O-XYZ，其中驾驶员座椅垂直地面方向为Z轴，汽车行驶方向为X轴，与Z轴和X轴垂直的方向为Y轴；在空间直角坐标系O-XYZ下，得到所述投影仪所在平面β₁和所述汽车挡风玻璃所在平面β₂的平面方程，进而求得所述投影仪相对于所述汽车挡风玻璃对称所成的虚像所在平面β₃的平面方程；按照一定间隔选取行驶道路上的一些点P_i，由GPS系统得到各个点P_i和原点O的连线OP_i在XY平面的投影的长度l_i和与汽车行驶方向的夹角θ_i，并获取各个点P_i在Z轴方向的高度z_i，从而得到各个点P_i的坐标(x_i，y_i，z_i)；通过所述眼球追踪仪获取的驾驶员眼球位置信息确定驾驶员眼球E_t的坐标(x_t，y_t，z_t)；计算各直线E_tP_i和平面β₃的各交点I_i的坐标(X_i，Y_i，Z_i)，并计算各个点I_i关于平面β₂对称的各个点I′_i的坐标(X′_i，Y′_i，Z′_i)；基于各个点I′_i确定所述投影仪投影的图像。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，使用平滑的曲线依次连接各个点I′_i，优选地，投影的图像中，在距离空间坐标系原点O最远的点I′_i处添加箭头作为汽车行驶前进方向的指示。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，空间坐标系原点O设置为地面上的一点。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，X轴根据驾驶员座椅的垂直平分面和地面的交线来确定。

5.如权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

车载双目摄像头，用于获取各个点P_i在垂直地面方向上相对于空间坐标系原点O的高度。