[发明专利]超声波传感器一致性自动调整装置在审

专利信息
申请号: 201511017449.X 申请日: 2015-12-30
公开(公告)号: CN105510903A 公开(公告)日: 2016-04-20
发明(设计)人: 韩延明;陈成;白勇;金吉营;关利海 申请(专利权)人: 华晨汽车集团控股有限公司
主分类号: G01S7/52 分类号: G01S7/52
代理公司: 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 代理人: 杨滨
地址: 110044 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 超声波传感器 一致性 自动 调整 装置
【权利要求书】:

1.一种超声波传感器一致性自动调整装置,其特征在于:包括人机交互模块、与人机交互模块输入端和输出端同时相连的数据处理模块、与数据处理模块输入端和输出端同时相连的信号处理模块、与信号处理模块输出端和输入端同时相连的信号收发模块、与信号处理模块输出端相连的电压处理模块,信号收发模块的输入端和输出端同时与被调整传感器相连,电压处理模块的输出端与被调整传感器相连。

2.一种超声波传感器一致性的检验及调整方法,其特征在于:该方法在下述调整装置中进行,该调整装置包括人机交互模块、与人机交互模块输入端和输出端同时相连的数据处理模块、与数据处理模块输入端和输出端同时相连的信号处理模块、与信号处理模块输出端和输入端同时相连的信号收发模块、与信号处理模块输出端相连的电压处理模块,信号收发模块的输入端和输出端同时与被调整传感器相连,电压处理模块的输出端与被调整传感器相连;

该方法包括以下步骤:

步骤1)数据处理模块将人机交互模块的指令码转换成时序数据,由信号处理模块将时序数据转换成电信号输出至通讯模块和电压处理模块,信号收发模块和电压处理模块将电信号传至被调整传感器,使被调整传感器发出超声波;

步骤2)当超声波到达被测物体后产生回波,被调整传感器接收到回波后产生电信号,经由信号收发模块转换成标准电信号,标准电信号通过信号处理模块转换成时序数数据后发送至数据处理模块,经过数据处理模块滤波和计算后得出结果,将结果发送至人机交互模块的设定值相比较;如果被调整传感器的参数值与标准值一致,则进入步骤3);如果被调整传感器的参数值超出标准值的偏差范围,则进入步骤4);

步骤3)控制流水线前进,将被调整传感器移入下一工序,将待调整传感器接入调整装置,返回执行步骤1);

步骤4)通过数据处理模块计算出被调整传感器的增益调整量,通过信号收发模块发出控制信号控制电压处理模块输出烧录电压,同时通过信号收发模块向被调整传感器写入新的增益数据,烧录完成后,解除电压控制信号,传感器驱动电压恢复成正常电压;

步骤5)执行步骤1),并测量当前回波信息值,如果计算出的的参数值超出标准值的偏差范围,则执行步骤4),被调整传感器的参数值符合标准值的偏差范围,且置信水平大于设定值,调整完成后,自动保存被调整传感器的特征数据,执行步骤3)。

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