[发明专利]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于：包括安装板模块、设置于所述 安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助 抓取装置；

所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一 端的第二安装板装置，所述第二安装板装置包括固定设置于所述第一 安装板上的第一气缸、通过第一气缸连接块连接于所述第一气缸其气 缸轴上的第二安装板、通过连接块与所述第二连接板固定连接的第三 安装板；

所述夹取模块包括设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置 和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸 盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第 二压块装置。

2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一 安装板和所述第三安装板底端边缘均设置有校正板。

3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一 安装板其底端端面设置有压杆装置。

4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第二 安装板上设置有缓冲限位装置，所述第三安装板上设置有与所述缓冲 限位装置配合使用的缓冲限位板。

5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一 安装板上设置有滑块，所述第二安装板其底端端面设置有于所述滑块 配合使用的滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述辅助 抓取装置包括固定设置于所述第一安装板上的辅助夹取气缸、设置于 所述辅助夹取气缸上的且与所述辅助夹取气缸配合使用的一组辅助 夹取板、以及分别设置于所述辅助夹取板上的且相对应的辅助夹取块。

7.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一 吸盘装置和所述第二吸盘装置均包括固定设置于所述第一安装板或 第三安装板其底端端面的吸盘装置安装板、设置于所述吸盘装置安装 板其底端端面的吸盘装置气缸安装板和吸盘装置滑轨、设置于所述吸 盘装置气缸安装板上的吸盘装置气缸、通过吸盘气缸连接块和吸盘气 缸连接板与所述吸盘装置气缸其气缸轴固定连接的吸盘装置连接板、 设置于所述吸盘装置连接板其底端端面的吸盘安装板、以及设置于所 述吸盘安装板上的若干吸盘；所述吸盘装置连接板其顶端端面上设置 有与所述吸盘装置滑轨配合使用的吸盘装置滑块，所述吸盘安装板和 所述吸盘装置连接板连接处设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一 压块装置和所述第二压块装置均包括固定设置于所述第一安装板或 第三安装板其底端端面的压块装置安装板、通过压块装置连接板设置 于所述压块装置安装板下方的压块安装板、设置于所述压块安装板上 的压块连接柱、通过销钉连接于所述压块连接柱底端的压块；所述压 块安装板和所述压块连接柱连接处设置有线性轴承，所述压块安装板 和所述压块间设置有压块连接体，所述压块连接柱上设置有压块弹簧 和弹簧挡板，所述压块弹簧两端分别顶持所述弹簧挡板和所述压块安 装板。

9.根据权利要求3所述的一种夹取装置，其特征在于：所述压杆 装置包括固定设置于所述第一安装板其底端端面的压杆气缸、设置于 所述压杆气缸底端的且开设有滑块槽的压杆安装柱、可滑动设置于所 述滑块槽内的弹性滑柱、设置于所述压杆安装柱底端的且与所述弹性 滑柱配合使用的套筒、设置于所述套筒底部的弹性滑柱挡块、以及设 置于所述弹性滑柱底端的压头；所述弹性滑柱包括第一柱体和固定连 接于所述第一柱体底端的第二柱体，所述第一柱体上设置有压杆弹簧， 所述压杆弹簧两端分别顶持所述第二柱体和所述滑块槽其内壁。

10.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述第一 安装板上设置有机械手连接装置，所述机械手连接装置包括固定设置 于所述第一安装板上的机械手连接块、以及设置于所述机械手连接块 上的机械手连接板。