[发明专利]一种增量式光电编码器精度检测系统

权利要求书

1.一种增量式光电编码器精度检测系统，其特征在于，包括：固定支架(11)、直流电机(12)、基准编码器(13)、数据采集及控制电路(14)、电机驱动电路(15)和具有显示设备的计算机(16)，其中，所述固定支架(11)具有上下两个平台，分别为位于第一水平面的第一平台(111)和位于第二水平面的第二平台(112)，所述第一水平面高于所述第二水平面；

被检增量式光电编码器(17)固定在所述第一平台上(111)，所述基准编码器(13)固定在所述第二平台(112)上，所述基准编码器(13)的主轴的一端与所述直流电机(12)相连接，所述主轴的另一端与所述被检增量式光电编码器(17)的主轴相连接，所述被检增量式光电编码器(17)和所述基准编码器(13)分别与所述数据采集及控制电路(14)相连接，所述数据采集及控制电路(14)通过所述电机驱动电路(15)与所述直流电机(12)相连接，所述计算机(16)与所述数据采集及控制电路(14)相连接；

所述计算机(16)向所述数据采集及控制电路(14)发送启动命令，所述数据采集及控制电路(14)根据所述启动命令控制所述电机驱动电路(15)驱动所述直流电机(12)转动，所述直流电机(12)带动所述基准编码器(13)和所述被检增量式光电编码器(17)同步转动，所述数据采集及控制电路(14)采集所述基准编码器(13)在所述被检增量式光电编码器(17)输出的两个方波信号的各转换沿位置的角度数据，并将所述角度数据按照预设要求计算得到所述被检增量式光电编码器(17)的正交性和均匀性，并输出至所述计算机(16)进行显示。

2.根据权利要求1所述的增量式光电编码器精度检测系统，其特征在于，所述数据采集及控制电路(14)计算得到所述正交性和所述均匀性的过程包括：

所述数据采集及控制电路(14)接收所述被检增量式光电编码器(17)输出的第一方波信号和第二方波信号，以及所述基准编码器(13)输出的角度基准数据；

利用所述第一方波信号、所述第二方波信号以及所述角度基准数据，得到所述第一方波信号中相邻两个周期的波峰对应的角度值a₁和角度值a₂、所述第二方波信号的波谷与所述第一方波信号的波谷交错的角度值a₃、以及所述第二方波信号的波谷与所述第一方波信号的波峰交错的角度值a₄；

将所述角度值a₁和所述角度值a₂带入如下公式(1)，得到均匀性J，公式(1)为：

J=2×|a1-a2|a1+a2×100%---(1);]]>

将所述角度值a₃和所述角度值a₄带入如下公式(2)，得到正交性Y，公式(2)为：

Y=|a3-(a3+a4)/2|(a3+a4)/2×100%---(2).]]>