[发明专利]一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器

权利要求书

1.一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，其特征在于，包括：上平台(1)、六个驱动支腿(2)、下平台(3)、六个上平台铰链(4)、六个下平台铰链(5)；其中，六个按Stewart形式安装的驱动支腿(2)通过六个上平台铰链(4)和六个下平台铰链(5)连接位于上平台(1)和下平台(3)之间；

每个驱动支腿(2)的音圈电机为驱动支腿的动力源；电机套筒为音圈电机定子(2.5)的安装基座，保护电机并形成电机和弹片的并联连接；弹簧片(2.1)为音圈电机动子(2.4)及驱动支腿(2)上层结构提供支撑；音圈电机动子(2.4)通过弹簧片(2.1)及驱动支腿(2)的上层结构为微振动模拟器提供特定频率、推力的轴向振动；

上平台铰链(4)和下平台铰链(5)主要由十字轴(4.1)(5.1)和轴承支撑架(4.2)(5.2)组成，轴承为角接触轴承(4.4)(5.4)，轴承的预紧方式为内圈压紧。

2.根据权利要求1所述的基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，其特征在于，每组角接触轴承(4.4)(5.4)均按两轴承的外圈宽边相对，内圈相互远离的形式布置；轴承支撑为一体式U形结构。

3.根据权利要求1所述的基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，其特征在于，弹簧片(2.1)的结构采用六组均布的半圆槽花纹，内部花纹与外围的连接点为六处。

4.根据权利要求1所述的基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，其特征在于，上平台(1)和下平台(3)采用三层结构，中间层为绝缘材料(1.2)(3.2)，与驱动支链连接；上下两侧用钢板(1.1)(3.1)夹持。

5.根据权利要求1所述的基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，其特征在于，每个驱动支腿(2)上设有限位片(2.8)，其用于防止驱动支腿(2)的轴向位移超出设计指标。