[发明专利]一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统在审
| 申请号： | 201511018052.2 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105466933A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨卓 | 申请（专利权）人： | 天津恩卓尼尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轮毂 特征 自动识别 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统，其特征在于：所述一种汽 车轮毂背腔特征点自动识别系统包括传送台(1)、横梁(2)、抱紧机构(3)、 视觉镜头支架(4)和视觉镜头(5)，横梁(2)设置在传送台(1)的上方， 且横梁(2)沿长度方向的中心线与传送台(1)沿长度方向的中心线平行， 抱紧机构(3)安装在横梁(2)上，且抱紧机构(3)能沿横梁(2)直线移 动，视觉镜头(5)通过视觉镜头支架(4)设置在传送台(1)的上方，视 觉镜头(5)的信号输出端与PLC伺服控制机的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统，其特 征在于：抱紧机构(3)包括两个支臂(3-1)、两个移动滑块(3-2)和四个 固定滚轮(3-3)，两个移动滑块(3-2)安装在横梁(2)上，其每个移动滑 块(3-2)均能沿横梁(2)直线移动，每个支臂(3-1)的一端分别与相对应 的一个移动滑块(3-2)连接，每个支臂(3-1)的另一端并排设有两个固定 滚轮(3-3)。
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