[发明专利]自动冲切包装生产线的筒加盖机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构。

背景技术

一些需要冲切包装的产品，譬如汽车轮胎补胎片，其半成品料是由多片产品排布组成的片料，然后需要经压机冲切，冲切后再装入包装筒内封装。现有技术还停留在利用压机冲切然后人工点数封装，效率低下，人工成本高昂。

发明内容

本发明目的是提供一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，全自动地完成包装筒的加盖封装步骤。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位、一筒盖供应机构以及一加盖操作臂组成；

所述包装筒放置位上放置包装筒；

所述筒盖供应机构包括一摞状筒盖放置位，该摞状筒盖放置位的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动；

所述加盖操作臂设置于包装筒放置位和摞状筒盖放置位之间，该加盖操作臂包括一基座，在该基座上固定设置一水平横梁，该水平横梁平行于包装筒放置位和摞状筒盖放置位的连线方向设置，在该水平横梁上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上作用有水平驱动装置，由该水平驱动装置驱动滑动块作水平方向的运动；所述滑动块上设有一带导向气缸，该带导向气缸的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸的作用杆下端上设有一筒加盖压头，该筒加盖压头包括一固定压盘，该固定压盘的底面周向上设有作用于筒盖的压盖作用部，而在固定压盘的中心向下设有一用于吸取筒盖的真空吸盘，该真空吸盘经管路与真空设备连接；所述筒加盖压头对应于所述包装筒放置位和摞状筒盖放置位，在两者之间运动。

上述方案中，所述筒盖供应机构还包括一储盖转盘，该储盖转盘的盘面水平设置，储盖转盘上作用有旋转驱动装置；所述摞状筒盖放置位为多个，它们绕储盖转盘的旋转中心均匀布置于储盖转盘的盘面上；所述储盖转盘上设有一吸盖工位，所述上托驱动装置对应于吸盖工位设置在储盖转盘的下方；当储盖转盘的任一摞状筒盖放置位转至吸盖工位上时，上托驱动装置作用于该摞状筒盖放置位的上托板，使其内筒盖供所述加盖操作臂的筒加盖压头的直空吸盘吸取。

由于上述技术方案的应用，本发明实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠，并且由于取盖和加盖为同一加盖操作臂完成，设备成本较低廉。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的主视示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为本发明实施例的加盖操作臂的立体示意图；

图5为图4的A处（即筒加盖压头）放大示意图；

图6为本发明实施例的筒加盖压头的全剖示意图。

示意图。

以上图中：1、包装筒放置位；2、筒盖供应机构；21、摞状筒盖放置位；211、上托板；212、阻挡杆；22、上托驱动装置；23、储盖转盘；231、吸盖工位；24、旋转驱动装置；3、加盖操作臂；31、基座；32、滑动块；33、水平驱动装置；34、带导向气缸；35、筒加盖压头；351、固定压盘；352、真空吸盘；353、位置检测传感器；3531、伸缩检测杆；36、水平横梁；4、包装筒；5、筒盖。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1-6所示：

一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位1、一筒盖供应机构2以及一加盖操作臂3组成。

参见图1-3所示，所述包装筒放置位1上放置包装筒4。

参见图1-3所示，所述筒盖供应机构2包括一摞状筒盖放置位21，该摞状筒盖放置位2的底板为一上托板211，见图2中的局部剖处，一摞筒盖5放置于摞状筒盖放置位21内的上托板211上，所述上托板211在上下方向能够移动，该上托板211上作用有一上托驱动装置22，由上托驱动装置22驱动上托板211作上下方向的运动。

具体如图1-3举例所示，所述摞状筒盖放置位21是由一上托板211以及绕上托板211设置的四根阻挡杆212组成。在实际中，所述阻挡杆212可由一周阻挡壁替代。