[发明专利]一种长行程的自定心夹紧装置在审
申请号: | 201511018097.X | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105479205A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 李广伟;吴钰屾;黄万永;陆晨;吴建文;夏欢;王栋 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B24B41/06 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 朱俊跃 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行程 定心 夹紧 装置 | ||
1.一种长行程的自定心夹紧装置,适用于回转工件,其特征在于,包括第一连 杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构,所述第一连杆机构、第二连杆机构和 第三连杆机构分别包括滑轨、滑块和连杆,每一连杆机构的滑块可滑动的设于 所述滑轨上,所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的滑块的运动 轴线交于一点,每一连杆机构的连杆相互等长,所述回转工件上设有三个铰接 点,每个铰接点距离回转工件的中心的距离相等,每一连杆机构中的滑块和连 杆的一端铰接,当需将回转工件定心时,所述第一连杆机构、第二连杆机构和 第三连杆机构的连杆的另一端分别与回转工件上的三个铰接点铰接。
2.根据权利要求1所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,每一连杆机 构中的滑块和滑轨之间还包括夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,还包括驱动 机构,当需定心夹紧所述回转工件时,所述驱动机构与回转工件相连。
4.根据权利要求3所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述驱动机 构包括相连的驱动元件和驱动杆,所述驱动杆与回转工件相连。
5.根据权利要求4所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述驱动元 件为液压缸、气缸或电动机。
6.根据权利要求5所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述第一连 杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构均匀分布于所述回转工件的四周。
7.根据权利要求6所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述第一连 杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中滑块的运动轴线在同一平面上。
8.根据权利要求7所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述第一连 杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中滑块的运动轴线两两相交呈120度角。
9.根据权利要求1所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述回转工 件为轮毂。
10.根据权利要求9所述的长行程的自定心夹紧装置,其特征在于,所述轮毂 的尺寸为15-20寸。
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