[发明专利]一种迎客机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，主要是机器人控制方面，具体是涉及一种迎客机器人。

背景技术

现在很多消费、饮食等服务行业都需要在门口安排服务员进行迎接客户，使消费客户具有舒畅的心情，可以很好的吸引顾客。也是作为服务的一个门面表现，也能为自己的服务做一个很好的宣传。安排服务员在门口迎接客人需要花费大量的人力和物力，服务员一直站在门口也是一个很累的工作。

随着科学技术的发展，许多手工方面的劳动已经被机器代替。基于上述的问题，我们需要开发一种机器人，能更好代替站在门口迎接客人的服务员的工作，提高商家的收益，也可以作为一种观赏的景象，能更好吸引客户。

发明内容

本发明提供一种迎客机器人，解决现有雇佣门口服务员需要花费的大量人力和物力的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种迎客机器人，包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体；

所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端分别与招手模块、语音模块和触摸显示模块的输入端连接；所述红外感应模块的输出端与控制器模块连接。

优选的，所述行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接。

优选的，所述充电模块包括逆变器、降压器和稳压器；所述逆变器的输入端与充电接口的输出端连接；所述逆变器的输出端与降压器的输入端连接；所述降压器的输出端与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端与储电池模块的输入端连接。

优选的，所述充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接。

优选的，还包括开关，所述开关为触摸式多级开光。

优选的，所述招手模块包括电机驱动电路、电机和机器人手臂；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与机器人手臂连接。

优选的，所述语音模块包括语音处理器、语音处理电路和喇叭；所述语音处理器的输入端与控制器模块连接；所述语音处理器的输出端经语音处理电路与喇叭连接。

本发明的优点与效果是：

本发明提供一种迎客机器人，使用红外感应模块感应是否有人要进入，实现自动识别功能；语音模块根据感应信号，发出欢迎语音，替换人为的欢迎模式，使迎客机器人更具有亲和力；招手模块做出欢迎的手势，表示欢迎客人，使迎客机器人具有和人相同的而动作，减少服务行业的工作人员；解决现有雇佣门口服务员需要花费的大量人力和物力的问题。

附图说明

图1为本发明系统原理图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

一种迎客机器人，如图1所示，包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体；

行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端分别与招手模块、语音模块和触摸显示模块的输入端连接；所述红外感应模块的输出端与控制器模块连接。

为了使机器人更加方便移动，行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接；用户可以根据需要把机器人移动到不同位置，使迎客机器人使用起来更加方便。

为了给迎客机器人提供稳定的电源输入，充电模块包括逆变器、降压器和稳压器；所述逆变器的输入端与充电接口的输出端连接；所述逆变器的输出端与降压器的输入端连接；所述降压器的输出端与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端与储电池模块的输入端连接；所述逆变器将直流变交流，实现电流转换；所述变压器实现电压的升降，提供储电池模块需要的稳定电压。

为了提高充电接口的稳定性和安全性，充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接；防止充电时降压器温度过高出现电路烧坏，提高充电模块的安全性。