[发明专利]一种包装盒检测系统

权利要求书

1.一种包装盒检测系统，其特征在于：所述系统包括检测平台、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置；所述重力传感器设置在所述检测平台底部，所述超声波检测装置设置在所述检测平台上方；所述PLC控制装置分别与所述CCD扫描头、所述CCD扫描头驱动装置、所述LED光源、所述LED光源驱动装置、所述超声波检测装置、所述重力传感器、所述计算机、所述套标撕除装置和所述包装盒质量选择装置相连；所述PLC控制装置预设有预备时间和包装盒重量范围；所述计算机预设有合格包装盒图像；所述LED光源和CCD扫描头不对称设置于所述检测平台上的包装盒检测点法线两侧；所述超声波检测装置用于检测传送带上的包装盒与所述包装盒检测点的距离和包装盒放置位置，所述PLC控制装置根据所述距离和所述传送带的转速计算所述包装盒到达包装盒检测点的时间；所述包装盒到达所述包装盒检测点的时间等于所述PLC控制装置预备时间时，所述PLC控制装置根据所述包装盒的放置位置控制所述CCD扫描头驱动装置和所述LED光源驱动装置调整所述CCD扫描头和所述LED光源位置；所述CCD扫描头采集所述包装盒检测点图像，所述LED光源为所述包装盒检测点提供光源；所述计算机储存采集到的所述包装盒检测点图像，并与所述合格包装盒图像进行对比；所述重力传感器检测所述包装盒重量，所述PLC控制装置判断所述包装盒重量是否位于所述包装盒重量范围内；当所述包装盒检测点图像与所述合格包装盒图像不一致时，所述PLC控制装置控制所述套标撕除装置撕除包装盒套标，并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域；当所述包装盒重量不位于所述包装盒重量范围内时，则通过所述包装盒质量选择装置输送至废品区域。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述检测点图像与所述合格包装盒图像一致，所述包装盒重量位于所述包装盒重量范围内，所述包装盒质量选择装置输出合格包装盒。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述包装盒检测系统包括至少三个所述CCD扫描头和对应的所述CCD扫描头驱动装置，所述PLC控制装置根据所述包装盒的放置位置控制所述CCD扫描头驱动装置驱动所述CCD扫描头对准所述包装盒的顶部、中部或底部横截面。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述包装盒检测系统包括至少一个所述LED光源和对应的LED光源驱动装置，所述LED光源应高出包装盒的上表面。

5.根据权利要求3或4所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述CCD扫描头驱动装置和所述LED光源驱动装置为多维驱动装置，可对所述CCD扫描头和所述LED光源进行位置和角度调节。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述PLC控制装置预设预备时间为3s。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述包装盒重量范围根据所述包装盒种类、大小设置。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述检测平台底部包括举升装置，所述举升装置与所述PLC控制装置相连，所述PLC控制装置可通过所述举升装置控制所述检测平台举升、旋转、倾斜。

9.根据权利要求1所述的一种包装盒检测系统，其特征在于：所述包装盒检测系统还包括人工控制装置，所述人工控制装置与所述PLC控制装置相连。