[发明专利]对战设备行进模式切换方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及设备控制领域，特别涉及一种对战设备行进模式切换方法及装置。

背景技术

随着遥控技术的发展，人们可以使用专用的无线电遥控器控制对战设备进行对战。对战设备可以是智能对战玩具车、智能对战玩具飞机等。

以智能对战玩具车为例，在无线电遥控器的控制下，对战玩具车可以以正常行进模式完成前进、后退、左转、右转和发动攻击等操作。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：对战玩具车只能以正常行进模式运动，运动模式较为单一。

发明内容

为了解决上述技术的问题，本发明实施例提供了一种对战设备行进模式切换方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种对战设备行进模式切换方法，该方法包括：

接收控制设备发送的行进模式切换指令，行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，直立行进模式是指对战设备在部分车轮着地的直立状态下运动的模式，且对战设备在直立行进模式下保持平衡，其中，对战设备以目标倾角为基准，通过控制着地轮对设备倾角进行调整来保持平衡，目标倾角用于指示在直立行进模式下保持平衡时对战设备的本体与水平面之间的夹角；

根据行进模式切换指令由正常行进模式切换为直立行进模式，正常行进模式指对战设备在全车轮着地状态下运动的模式；

控制对战设备在直立行进模式下执行预定动作。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种对战设备行进模式切换装置，该装置包括：

接收模块，用于接收控制设备发送的行进模式切换指令，行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，直立行进模式是指对战设备在部分车轮着地的直立状态下运动的模式，且对战设备在直立行进模式下保持平衡，其中，对战设备以目标倾角为基准，通过控制着地轮对设备倾角进行调整来保持平衡，目标倾角用于指示在直立行进模式下保持平衡时对战设备的本体与水平面之间的夹角；

切换模块，用于根据行进模式切换指令由正常行进模式切换为直立行进模式，正常行进模式指对战设备在全车轮着地状态下运动的模式；

控制模块，用于控制对战设备在直立行进模式下执行预定动作。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种对战设备，其特征在于，该对战设备包括：对战设备本体、车轮、控制芯片、通信组件、传感器组件和驱动组件；

控制芯片、通信组件、传感器组件和驱动组件设置在对战设备本体内部；

驱动组件与车轮通过联动结构相连；

控制芯片分别与通信组件、传感器组件和驱动组件电性相连；

控制芯片包括如第二方面所述的对战设备行进模式切换装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过根据控制设备发送的行进模式切换指令，由正常行进模式切换为直立行进模式，并进一步控制对战设备在直立行进模式下执行预定动作；解决了现有的对战设备只能以正常行进模式运动，运动模式较为单一的问题；达到了在原有正常行进模式的基础上，为对战设备新增一种直立行进模式，且对战设备可以在直立行进模式下执行多种动作，从而丰富对战设备运动模式的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明一个实施例提供的对战设备的车轮分布的示意图；

图1B是本发明另一个实施例提供的对战设备的车轮分布的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的对战设备行进模式切换方法的流程图；

图3A是本发明另一个实施例提供的对战设备行进模式切换方法的流程图；

图3B是图3A所示对战设备行进模式切换方法建立的空间坐标系的示意图；

图3C是图3A所示对战设备行进模式切换方法所涉及的设备倾角计算过程的流程图；

图3D和图3F是对战设备进行平衡控制过程的流程图；

图3E是本发明再一个实施例提供的对战设备行进模式切换方法的流程图；

图3G是图3E所示对战设备行进模式切换方法所涉及的对战设备的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的对战设备行进模式切换装置的结构方框图；

图5是本发明另一个实施例提供的对战设备行进模式切换装置的结构方框图；