[发明专利]一种自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动组装机。

背景技术

目前镜头的自动组装机，要实现组装较复杂的镜头，必须增加机械手模组的复杂程度，不仅使得机械手模组的结构变得复杂，控制难度也增加，可靠性下降。

发明内容

本发明的目的在于提出一种组装机，在不增加机械手模组的复杂程度的情况下，实现复杂镜头的组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动组装机，包括用于实现物料取放及镜头组装工序的机械手模组、用于完成镜筒组装的组装模组和用于实现物料翻转的翻转模组，所述机械手模组与组装模组合作完成镜头的一端结构的组装，通过翻转模组将镜头翻转，机械手模组与组装模组合作完成镜头的另一端结构的组装。

其中，自动组装机还包括用于移动物料的移栽模组，所述机械手模组包括机械手本体模组、第三直线定位模组和第四直线定位模组，所述第三直线定位模组驱动所述机械手本体模组左右横向移动，所述第四直线定位模组驱动所述机械手本体模组升降，所述移栽模组水平前后布置并驱动物料前后移动，所述组装模组下方沿前后布置的第五直线模组，所述第五直线模组驱动所述组装模组前后移动。

其中，所述机械手模组的数量为两个，分为前后对称设置的前机械手模组和后机械手模组，所述机械手本体模组包括物料求心机构、物料取放机构、上视觉模组及气动控制元件组，所述物料求心机构水平设置在所述机械手模组的下部，所述物料取放机构设置于所述物料求心机构上方，所述上视觉模组设置于所述物料求心机构侧面。

其中，两个所述机械手本体模组设置对称设置的前机械手模组和后机械手模组的内侧。

其中，还包括热铆模组和/或点胶模组，所述热铆模组和/或点胶模组设置在所述组装模组的侧部。

其中，还包括用于上下物料的自动上料装置，所述自动上料装置包括储料仓，所述储料仓内水平设置有料盘；取料时，所述移栽模组上的拖拽机构将所述料盘拖离所述储料仓。

其中，所述料盘上设置有定位孔，所述移栽模组的拖拽机构上设置有定位销；取料时，所述定位销卡入所述定位孔内，将所述料盘拖离所述储料仓。

其中，还包括仓储高度定位模组，所述仓储高度定位模组包括第一直线定位模组和导轨，所述第一直线定位模组和导轨均竖直设置，所述储料仓在所述第一直线定位模组的驱动下沿所述导轨升降。

其中，所述储料仓内水平设置有滚排模组，若干所述滚排模组均布在所述储料仓的左右两侧沿竖直方向设置，所述滚排模组上设置有滚动件，所述料盘放置于所述滚排模组上。

其中，所述滚排模组一端、储料仓顶端及底端均设置有传感器。

有益效果：本发明提供的自动组装机，包括用于实现物料取放及镜头组装工序的机械手模组、用于完成镜筒组装的组装模组和用于实现物料翻转的翻转模组，所述机械手模组与组装模组合作完成镜头的一端结构的组装，通过翻转模组将镜头翻转，机械手模组与组装模组合作完成镜头的另一端结构的组装。通过翻转模组将镜头翻转，再进行另一端结构的组装，可以将部件较多的镜头在组装时从两端分别组装，在不增加机械手模组的复杂程度的情况下，实现复杂镜头的组装。

附图说明

图1为本发明提供的不带上盖的自动组装机俯视图。

图2为本发明提供的不带上盖的自动组装机结构示意图。

图3为本发明提供的机械手模组的结构示意图。

图4为图3的B处的局部放大图。

图5为本发明提供的组装模组的结构示意图。

图6为本发明提供的自动上料机构的结构示意图。

图7为图6的A处的局部放大图。

图8为本发明提供的自动上料机构的结构示意图。

图9为本发明提供的自动上料机构的结构示意图。

图10为本发明提供的带上盖的自动组装机结构示意图。

其中：