[发明专利]压电叠堆驱动的粉体输送装置

权利要求书

1.一种压电叠堆驱动的粉体输送装置，其特征在于，包括驱动平台、输送管以及输送管固定装置；

其中，所述输送管的一端部通过一所述输送管固定装置连接一所述驱动平台；所述输送管的另一端部通过另一所述输送管固定装置连接另一所述驱动平台；

所述驱动平台用于向所述输送管施加椭圆振动驱动所述输送管进行椭圆振动；

所述输送管用于进行椭圆振动，进而通过摩擦力驱动粉体运动，实现粉体输送；

所述驱动平台包括基座、叠堆压电致动器、输送管支撑平台以及柔性铰链；

其中，一所述叠堆压电致动器的一方面连接所述基座，另一方面通过一所述柔性铰链连接所述输送管支撑平台；

另一所述叠堆压电致动器的一方面连接所述基座，另一方面通过另一所述柔性铰链连接所述输送管支撑平台；

一所述叠堆压电致动器用于向所述输送管支撑平台一方向施加伸缩运动，另一所述叠堆压电致动器用于向所述输送管支撑平台另一方向施加伸缩运动；

所述驱动平台还包括菱形放大机构；

其中，所述叠堆压电致动器设置在所述菱形放大机构内；

一所述菱形放大机构的一方面连接所述基座，另一方面通过一所述柔性铰链连接所述输送管支撑平台；

另一所述菱形放大机构的一方面连接所述基座，另一方面通过另一所述柔性铰链连接所述输送管支撑平台；

一所述菱形放大机构水平放置，另一所述菱形放大机构竖直放置。

2.根据权利要求1所述的压电叠堆驱动的粉体输送装置，其特征在于，所述叠堆压电致动器的位移输出端与菱形放大机构长对角边相连接。

3.根据权利要求1所述的压电叠堆驱动的粉体输送装置，其特征在于，

一叠堆压电致动器与另一叠堆压电致动器的两端施加的正弦电压的相位相差90度，信号频率相同。

4.根据权利要求1所述的压电叠堆驱动的粉体输送装置，其特征在于，所述柔性铰链为单轴式；

所述柔性铰链与菱形放大机构相连的一端以及与输送管支撑平台相连的另一端均设置有切口。

5.根据权利要求4所述的压电叠堆驱动的粉体输送装置，其特征在于，所述切口的正向视图为圆形、椭圆形、直角形以及圆角形；

所述柔性铰链的运动方式为转动。

6.根据权利要求1所述的压电叠堆驱动的粉体输送装置，其特征在于，一驱动平台与另一驱动平台之间的安装距离可调。