[发明专利]一种智能数据采集系统

权利要求书

1.一种智能数据采集系统，该系统包括多个图像数据获取终端、位于中控室的监控装 置和数据处理及传输平台；

其中，图像数据获取终端包括：安装在图像数据获取终端上的RGB和灰度两路相机、视 频采集卡、视频处理器和数据接口。

所述视频采集卡将采集的两路视频送至视频处理器，视频处理器对视频解码分离出 RGB图像信号和灰度图像信号并进行同步对齐校正，所述数据接口用于将处理器处理后的 数据发送给数据处理及传输平台。

所述数据处理及传输平台包括：

接收模块，用于所述数据接口发送的待处理图像数据；其中，所述预设视频采集卡根据 数据采集指令采集所述待处理图像数据，所述数据采集指令中包含所述待处理图像数据的 数据类型；

确定模块，用于确定所述待处理图像数据的数据类型是否与所述接收模块接收的所述 数据采集指令中的数据类型一致；

处理模块，用于当所述确定模块确定所述待处理图像数据的数据类型与所述数据采集 指令中的数据类型一致时，根据预置规范规则将所述待处理图像数据进行格式化处理，所 述预置规范规则用于规范所述待处理图像数据的格式；

4G无线数据发送模块，用于将所述处理模块格式化处理后的所述待处理图像数据发送 至所述监控装置；

监控装置包括：中控室4G无线通信模块、解码模块、图像处理模块、显示及报警终端和 控制模块；所述中控室4G无线数据接收模块，接收所述终端4G无线通信模块的图像信号；

控制模块用于对监控装置中各模块进行协调控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：视频处理器对校正后具有高光谱分辨率的稀 疏像素点，先通过主成分分析方法降低像素点的光谱信息维度简化计算量；然后在处理器 上多线程并行化执行双边滤波的光谱传播算法，得到视频帧所有像素点的光谱信息；再通 过主成分分析方法反变换恢复高分辨率的光谱信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：在RGB和灰度两路相机的前端设有分光装置， 分光装置将场景光线分为相同的两束:一束通过稀疏掩膜板采样再经过棱镜色散使光波展 开，由灰度相机采集，得到光谱分辨率较高的灰度视频，另一束通过RGB相机直接采集得到 空间分辨率较高的RGB视频。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述嵌入式多核处理器采用的是NVDIA公司 的tegraK1处理器，该处理器芯片内置ARMv7架构的32位4核心CORTEX-A15CPU和Kepler结构 的192个CUDA核心GPU，处理器CPU作为控制核心，负责外围设备控制及与GPU的通信，处理器 GPU上的CUDA核心负责双边滤波的光谱传播算法的并行化实现。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述处理模块包括：

处理确定单元，用于确定所述待处理图像数据的数量是否为至少两个；

拼接单元，用于当所述处理确定单元确定所述待处理图像数据的数量为至少两个时， 将所述待处理图像数据进行拼接；

第一处理单元，用于基于所述预置规范规则对所述拼接单元拼接后的所述待处理图像 数据进行格式化处理；

第二处理单元，用于当所述处理确定单元确定所述待处理图像数据的数量为一个时， 基于所述预置规范规则将所述待处理图像数据进行格式化处理。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述4G无线数据发送模块包括：

数据发送确定单元，用于确定发送格式化处理后的所述待处理图像数据的发送协议；

数据发送单元，用于基于所述数据发送确定单元确定的所述发送协议将格式化处理后 的所述待处理图像数据发送至所述监控装置。

优选的，所述数据发送确定单元包括：

解析子单元，用于解析所述数据采集指令；其中，所述数据采集指令中还包含所述发送 协议；

获取子单元，用于在所述解析子单元解析所述数据采集指令之后，获取并确定所述发 送协议；

发送确定子单元，用于确定所述数据处理及传输平台中默认的或者选定的发送协议为 所述发送协议。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述确定模块包括：

确定解析单元，用于解析所述数据采集指令，所述第一数据类型为所述数据采集指令 中的数据类型；

确定获取单元，用于在所述确定解析单元解析所述数据采集指令之后，获取第一数据 类型；

第一确定单元，用于确定第二数据类型，所述第二数据类型为所述待处理图像数据的 数据类型；

第二确定单元，用于确定所述确定获取单元获取的所述第一数据类型与得到第一确定 单元确定的所述第二数据类型是否一致；

所述处理模块，还用于当所述确定模块确定所述第一数据类型与所述第二数据类型一 致时，根据预置规范规则将所述待处理图像数据进行格式化处理。