[发明专利]一种车辆通信消息处理方法及系统

权利要求书

1.一种车辆通信消息处理方法，其特征在于，包括：

接收超车启动指令；

当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车；

接收所述第一前车根据所述第一超车请求信息发送的反馈信息，所述反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，所述第二前车为所述第一前车前方的车辆，当所述反馈信息为第一前车的视野图像时，所述反馈信息还包括：第一前车的车速以及第一前车与第二前车的距离，以便于确定当前车辆判断超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方；当所述第一前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第四超车请求为当前车辆请求超车的信息；

判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件；

若是，则发出超车指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否满足第一超车条件，具体为：

发送第二超车请求信息至第一后车；

接收所述第一后车发送的确认信息；

判断所述确认信息是否为超车确认信息；

若是，则满足第一超车条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否满足第一超车条件，具体为：

检测第一后车是否发出第三超车请求信息；

若是，则不满足第一超车条件，否则，满足第一超车条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，具体为：

当所述反馈信息为所述第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆时，满足第二超车条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，具体为：

当所述反馈信息为第二前车前方第二预定距离内没有车辆，且所述第二前车前方第三预定距离内的对向车道没有车辆时，满足第二超车条件。

6.一种车辆通信消息处理方法，其特征在于，包括：

接收当前后车发送的第一超车请求信息；

当本车有图像采集单元时，根据所述第一超车请求信息获取本车的视野图像；

判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求；

若否，发送第四超车请求信息至本车的前车；

接收本车的前车反馈的视野图像，并将所述本车的前车的视野图像发送至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件，发送至当前后车的反馈信息包括所述本车的前车的视野图像，还包括：本车的车速，以及本车与本车的前车的距离，以便当前后车确定超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前后车是超车到本车与本车的前车之间，还是本车的前车的前方；当所述本车的前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第二前车为所述本车的前车前方的车辆，第四超车请求为当前车辆请求超车的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求之后，还包括：

当本车的视野图像满足超车图像要求时，发送本车的视野图像至所述当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求，具体为：

判断所述本车的视野图像中未被前方车辆遮挡的视野范围是否达到第一范围。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送第四超车请求信息至本车的前车之后，还包括：

当未接收到本车的前车反馈的视野图像时，发送本车的视野图像至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。

10.一种车辆通信消息处理系统，其特征在于，包括：启动模块，与所述启动模块相连的处理器，与所述处理器相连的图像采集单元，其中：

所述启动模块发送超车启动指令至处理器；

所述处理器在满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，所述反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，并判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，若是，则发出超车指令；

当处理器接收到当前后车发送的第一超车请求信息时，通过图像采集单元获取本车的视野图像，判断本车的视野图像是否满足超车图像要求，若否，发送第四超车请求信息至本车的前车，接收本车的前车反馈的视野图像，并将所述本车的前车的视野图像发送至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件，当所述反馈信息为第一前车的视野图像时，所述反馈信息还包括：第一前车的车速以及第一前车与第二前车的距离，以便于确定当前车辆判断超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方；当所述第一前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第四超车请求为当前车辆请求超车的信息。