[发明专利]一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置，方法包括：确定待校正的鱼眼图像的拍摄角度；根据确定的所述拍摄角度，确定校正后的球面展开图像的高度和宽度；根据确定的校正后的球面展开图像的高度、宽度及所述拍摄角度，确定所述球面展开图像中每个像素点坐标与所述鱼眼图像中每个像素点坐标之间的关系；根据所述关系及鱼眼图像中相应像素点的像素值，确定球面展开图像中每个像素点的像素值。应用本发明实施例，根据确定的校正后的球面展开图像的拍摄角度，从而确定所述球面展开图像中每个像素点坐标与所述鱼眼图像中每个像素点坐标之间的关系，进而确定球面展开图像中每个像素点的像素值，提高了图像校正的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置。

背景技术

鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围，视角一般可达到220度或230度。可用于制作基于现实场景的全景图象，广泛用于娱乐、房地产、博物馆、学校等机构的宣传及展示项目。

鱼眼图像即为鱼眼镜头拍摄的图像，通常具有严重的形变，如果要利用鱼眼图像，需要鱼眼图像进行图像校正，其消除其中的形变。

现有技术中，对鱼眼图像进行校正时，无论鱼眼图像是通过什么拍摄角度拍摄的，都采用统一的校正方式，并没有考虑不同拍摄角度对校正过程的影响，因此校正后得到图像并不能有效的消除形变，影响校正后图像的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置，可以在校正过程中有效的消除鱼眼图像中的形变，提高校正后图像的准确性。

为了达到上述目的，本发明实施例公开了一种鱼眼图像的校正方法，包括步骤：

确定待校正的鱼眼图像的拍摄角度；

根据确定的所述拍摄角度，确定校正后的球面展开图像的高度和宽度；

根据确定的校正后的球面展开图像的高度、宽度及所述拍摄角度，确定所述球面展开图像中每个像素点的坐标与所述鱼眼图像中每个像素点坐标之间的关系；

根据所述关系及鱼眼图像中相应像素点的像素值，确定球面展开图像中每个像素点的像素值。

可选的，所述确定校正后的球面展开图像的高度和宽度包括：

根据所述拍摄角度，确定该拍摄角度对应的角度拍摄方式；

根据设置的每种角度拍摄方式对应的球面展开图像的高度区间和宽度区间，确定校正后的球面展开图像的高度和宽度。

可选的，所述每种角度拍摄方式对应的球面展开图像的高度区间和宽度区间包括：

当角度拍摄方式为平视拍摄方式时，对应的球面展开图像的高度区间和宽度区间均为[r_s,3r_s]，其中，r_s为鱼眼图像中心到达边缘圆的半径中像素点数量；

当角度拍摄方式为俯视拍摄方式或仰视拍摄方式时，对应的球面展开图像的高度区间为[0.5r_s,1.5r_s]，宽度区间为[3r_s,5r_s]，其中，r_s为鱼眼图像中心到达边缘圆的半径中像素点数量。

可选的，所述根据确定的校正后的球面展开图像的高度、宽度及所述拍摄角度，确定所述球面展开图像中每个像素点坐标与所述鱼眼图像中每个像素点坐标之间的关系，包括：

根据校正后的球面展开图像的高度、宽度及所述拍摄角度，确定球面展开图像中每个像素点对应在三维球面坐标系中的坐标；并