[发明专利]多目摄像机及其帧同步的方法

权利要求书

1.一种多目摄像机，其特征在于，包括至少两个图像传感器和与之各自对应的数据发送端、一个电源、一个晶振、一个数据接收端和一个主控芯片，每个图像传感器和与之对应的数据发送端为一个摄像单元，每个摄像单元共用一个电源和一个晶振，所述主控芯片控制所述图像传感器同时上电，摄像单元将采集到的图像数据通过数据接收端发送给主控芯片进行处理，所述主控芯片对接收到的数据进行统一编码，并在编码后对各路视频帧按照时间戳进行处理，找到同步点，丢弃同步点之前的视频帧，然后将这些同步的帧发送到网络上。

2.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述主控芯片控制摄像单元同时上电。

3.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述主控芯片为Hi3531芯片。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的多目摄像机，其特征在于，所述图像传感器为同一厂家同一型号图像传感器。

5.一种多目摄像机的帧同步的方法，包括至少两个图像传感器和与之各自对应的数据发送端、电源、晶振、数据接收端和主控芯片，每个图像传感器和与之对应的数据发送端为一摄像单元，其特征在于，包括：

每个摄像单元共用一个电源和晶振，所述主控芯片控制所述图像传感器同时上电；

启动所述晶振，给模拟摄像机提供驱动，再给摄像机单元同时上电；

摄像单元将采集到的图像数据通过数据接收端发送给主控芯片进行处理；

所述主控芯片对接收到的数据进行统一编码，并在编码后对各路视频帧按照时间戳进行处理，找到同步点，丢弃同步点之前的视频帧，然后将这些同步的帧发送到网络上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：所述主控芯片控制摄像单元同时上电。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控芯片为Hi3531芯片。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据接收端将接收到的各路图像数据通过一定的时序交给主控芯片。