[发明专利]掘进机的密封油脂用量控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种掘进机的密封油脂用量控制系统，所述掘进机包括主驱动外密封腔，其特征在 于，所述密封油脂用量控制系统包括：

油脂泵，所述油脂泵适于与所述主驱动外密封腔连通以向所述主驱动外密封腔内供油；

动力源装置，所述动力源装置与所述油脂泵相连以向所述油脂泵提供动力源；

油脂计量装置，所述油脂计量装置设在所述油脂泵的下游以计量从所述油脂泵流出的 油脂的流量；

控制阀，所述控制阀串联在所述油脂计量装置和所述油脂泵之间以导通或切断所述油 脂计量装置和所述油脂泵之间的油路通道；

压力检测装置，所述压力检测装置用于检测所述主驱动外密封腔的压力和开挖仓的压 力；

控制装置，所述控制装置与所述油脂计量装置、所述控制阀和所述压力检测装置相连， 所述控制装置被构造成在所述油脂计量装置检测到油量大于油脂最大消耗量且所述主驱动 外密封腔的压力与所述开挖仓的压力的差值大于预设值时控制所述控制阀关闭。

2.根据权利要求1所述的掘进机的密封油脂用量控制系统，其特征在于，所述油脂计 量装置为同步计量马达。

3.根据权利要求1所述的掘进机的密封油脂用量控制系统，其特征在于，所述控制阀 为电磁球阀。

4.一种采用根据权利要求1-3中任一项所述的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制 方法，其特征在于，所述掘进机的运行时间分成多个运行周期，在每个所述运行周期内， 所述控制方法包括如下步骤：

当所述油脂计量装置检测到从所述油脂泵流出的油量Vm大于油脂最大消耗量Qmax 时，所述压力检测装置检测所述主驱动外密封腔的压力P和所述开挖仓的压力Po，其中油 脂最大消耗量Qmax为所述掘进机的转速最大时消耗的油量；

当所述压力P与所述压力Po的差值P-Po小于等于预设值时，所述控制阀处于打开状 态以对所述主驱动外密封腔注油；当所述压力P与所述压力Po的差值P-Po大于预设值时， 所述控制阀关闭。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设值为0.2bar。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述油量Vm和油脂最大消耗量 Qmax满足：Vm＝1.1Qmax。