[发明专利]一种机器人交流装置及其实现方法

权利要求书

1.一种机器人交流装置，其特征在于：所述交流装置采用卡通人物的外观造型，包括安装于卡通人物身体内部的MCU单片机控制器、安卓控制板、舵机和电机；所述MCU单片机控制器与机器人的舵机和电机连接，用于编写机器人的舵机控制指令和电机控制指令；所述安卓控制板用于控制智能语音识别单元和图像识别单元；所述安卓控制板通过串口将控制指令下传至MCU单片机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人交流装置，其特征在于：所述安卓控制板采用安卓系统，所述智能语音识别单元和图像识别单元均位于安卓系统内，所述智能语音识别单元使机器人交流装置具备单独与用户语音交流的能力，并根据特定语境，做出相应的动作和表情；所述图像识别单元用于鉴别目标用户的面部特征，识别并追踪用户位置，实现机器人交流装置盯着用户看的效果体验。

3.根据权利要求1所述的一种机器人交流装置，其特征在于：所述交流装置包括摄像头和麦克风，所述摄像头安装于卡通人物的外观造型的头部；所述麦克风与所述安卓控制板连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人交流装置，其特征在于：所述交流装置包括wifi模块和安卓液晶显示屏，所述液晶显示屏安装于卡通人物的外观造型的面部，用于显示机器人做出与用户响应的动画面部表情；所述wifi模块与安卓控制板连接，用于连接无线网络。

5.根据权利要求1所述的一种机器人交流装置，其特征在于：在所述采用卡通人物的外观造型的脚底部安装有轮子，所述轮子由MCU单片机控制器控制其转动。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的机器人交流装置的实现方法，其特征在于，所述方法包括：

通过MCU单片机控制器编写机器人的舵机控制指令和电机控制指令，控制机器人交流装置的动作和移动；

通过机器人交流装置的安卓控制板、wifi模块、摄像头和麦克风，集成互联网音视频传输技术，与远程用户手机端的音视频通讯，即时消息传送；且安卓控制板将远程接收到的消息指令通过串口下传至MCU单片机控制器，实现远程手机端的即时控制；

通过机器人交流装置的安卓液晶显示屏将用户远程发送表情符号显示出来，使机器人交流在做出配套的动画表情和动作；

通过机器人的智能语音识别单元，使机器人单独与用户语音交流，并根据特定的语境，做出相应的动作和表情；

通过卡通人物的外观造型头部的摄像头采集图像，并用图像识别单元鉴别目标用户面部特征，识别并追踪用户位置。