[发明专利]叉装车远程故障监控及预测的方法

说明书

技术领域

本发明属于工程机械应用技术领域。具体是涉及石材矿山叉装车远程故 障监控及预测的方法，根据当前远程采集的叉装车部件状态数据与服务中心 数据库历史样本数据，以及部件疲劳记录等进行比对，判断与预测叉装车部 件可能出现的损坏情况，并远程通知使用方进行确认，提早进行备件做好维 修准备，尽可能缩短叉装车从出现部件故障停机到再次工作所需维修时间， 最大程度的降低设备损坏带来的经济损失，以及提高叉装车生产厂家售后服 务响应能力。

背景技术

叉装车是装载机细分市场的工程机械产品，叉装车集机、电、仪、液及 数字信息为一体、具有高效、节能，智能、越野性好，使用灵活、安全可靠， 性价比高等优点。可取代叉车、汽车吊、挖掘机用于石材矿山荒料场装卸荒 料的铲运设备，换上铲斗可为石材矿区开山修路，铲运矿山面层土方，实现 其“一机两用”功能。也用于发生自然灾害地区或战争时期清除道路路障和 短途铲运物资等重要用途。目前，石材矿山叉装车智能化程度不高，从查询 现有文献资料和公开专利情况，还没有关于叉装车远程故障监控与预测相关 的报道，因此该技术具有很高的创新性和实用性。

叉装车的工作性质决定了该设备一般位于偏远山区，离城市和维修点距 离都比较远，一旦叉装车某些部件损坏而需要进行维修或更换，势必不能及 时得到解决，从而影响整个工期进度，导致大量的经济损失。对于石材矿山 叉装车而言，其售后服务及维修管理一直以来都是困扰各叉装车厂家的问 题。

现有的石材矿山叉装车智能化水平不高，缺少故障监控及预测手段，通 常是生产厂家定期到使用方现场进行实地检测，判断叉装车部件是否存在损 坏情况，或者待故障出现后再由使用方主动通知生产厂家，这种方式缺乏实 时动态监控及预测，不能及时了解叉装车部件疲劳程度，也就无法及时的排 除故障，提高设备有效使用时间，不但给使用方因停机而带来经济损失，而 且也使得生产厂家不得不花大价钱建立庞大的售后服务网点以提高售后应 急响应能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种叉装车远程故障监控及预测的 方法，实现远程石材矿山叉装车部件状态数据采集、无线传输，并由数据中 心服务器进行存储，数据中心服务器定期对比数据库历史数据样本，结合部 件维修保养记录及疲劳信息，及时发现并预测可能出现的部件损坏情况，如 发现异常情况，则与设备使用方沟通确认，并做好维修准备提早备件。

本发明是这样实现的：一种叉装车远程故障监控及预测的方法，所述方 法为：

叉装车部件状态数据采集及传输：在叉装车部件上安装压力传感器、温 度传感器、震动传感器、电流/电压传感器，通过一车载智能终端与各个传 感器相连接，由车载智能终端采集各部件相应传感器状态数据，车载智能终 端主动与一数据中心服务器建立连接，完成设备注册、状态数据传输以及接 受数据中心服务器下达的指令；

数据中心服务器通信连接、故障监控和故障预测：数据中心服务器管理 车载智能终端设备的注册表，部件状态表、维修保养记录表、动态预测表以 及设备配置表的数据表，并与车载智能终端通过网络进行数据交互与指令传 达，将获得叉装车的数据存储到相应数据表；

故障处理：数据中心服务器通过故障监控程序和预测程序检测及预测叉 装车的数据，在数据出故障后，以指令形式下达给远程故障叉装车的车载智 能终端，车载智能终端将以声、光、或电形式警示叉装车操作人员停止继续 运行叉装车；同时，数据中心服务器通知生产厂家售后，售后部门维护人员 将联系叉装车使用方，通过沟通确定故障部件及故障程度，给出处理意见。

进一步的，所述数据中心服务器通信连接、故障监控和故障预测：进一 步具体为：数据中心服务器始终处于通信监听状态，等待远程叉装车的车载 智能终端通信连接请求，接收到通信连接请求后，对叉装车车载智能终端进 行注册，随后双方建立数据传输连接，远程智能终端能通过数据连接链路传 输叉装车状态数据；数据中心服务器中的故障监控程序周期检测叉装车部件 是否出现故障，是，则进入故障处理；否，则数据中心服务器中的故障预测 程序将根据叉装车历史故障数据、历史故障监控判决数据、叉装车当前运行 环境参数、部件正常运行数据，对将要发生的故障进行预测，如果预测结果 超过给定阈值，则部件会发生故障，进入故障处理。

进一步的，所述环境参数包括：温度、湿度、大气压力、或海拔高度。