[发明专利]一种快速掘进巷道的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进巷道的方法及系统，尤其涉及一种快速掘进巷 道的方法及系统。

背景技术

近年来，随着煤炭消费量快速增长，千万吨级矿井群不断地出现。 在国家规划，大矿区、机械化、集约化生产模式的大背景下，煤矿综采 设备在成套化、重型化、大型化、智能化、机电一体化方面取得了长足 的发展。但是，随着综采工作面产能的提高，年消耗回采巷道数量大幅 度增加，而掘进水平却得不到大幅度提高，采掘比例失调，安全问题突 出，煤巷的快速掘进成为制约这些大型矿井高效集约化生产的共性关键 问题。

目前，现有技术主要采用三种类型的机械化快速掘进作业工艺。第 一种是采用悬臂式掘进机掘进，后配桥式胶带转载机及可伸缩胶带输送 机，月平均掘进进尺300m左右。第二种是采用连续采煤机掘进，锚杆钻 车支护，连续采煤机与锚杆钻车交叉作业，后配连续运输系统或运煤车、 给料破碎机、铲车及胶带输送机，月平均掘进进尺1300m左右。第三种 是采用掘锚机组，掘锚机组可掘锚平行作业，后配行走式破碎机、桥式 转载机、刚性结构件及可伸缩胶带输送机，月平均掘进进尺550m左右。 这三种机械化快速掘进作业工艺不能完全实现掘锚平行作业和连续运 输，存在采掘速度慢、效率低、耗时长的弊端，从而严重制约大型矿井 的高效集约化生产。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种快速掘进巷道 的方法及系统，其能够实现掘锚平行作业和连续运输，提高采掘速度及 效率，实现大型矿井的高效集约化生产。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种快速掘进巷道的方法，包括如下步骤：

步骤a:沿着开采工作面的推进方向,全断面掘进机在巷道中掘进L 米进行煤炭采掘，牵引式自适应皮带机跟随所述全断面掘进机行走L米；

步骤b：履带行走跨骑式锚杆钻机跟随所述全断面掘进机对巷道进行 L米的锚杆支护，两臂锚杆钻车对巷道进行L米的补充锚杆支护；

步骤c：所述牵引式自适应皮带机将采掘的煤炭转载至履带式自移机 尾，所述履带式自移机尾再将煤炭转载至迈步式自移机尾；

步骤d：所述迈步式自移机尾牵引可伸缩胶带机的储带，所述可伸缩 胶带机将煤炭运输至运带式运输机，所述运带式运输机再将煤炭运输至 煤仓；

步骤e：所述可伸缩胶带机的储带全部拉出后，恢复所述可伸缩胶带 机的储带，待所述迈步式自移机尾移动到初始位置，重复步骤a-步骤e。

进一步地，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述 全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。

进一步地，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部， 所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。

进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应 皮带机的上方。

进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧 帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。

本发明还提供了一种快速掘进巷道的系统，以开采工作面为起始端， 所述系统在巷道内依次设置有全断面掘进机、牵引式自适应皮带机、履 带式自移机尾、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机，其中，所述全断面掘 进机和所述牵引式自适应皮带机之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻 机，所述履带式自移机尾和所述迈步式自移机尾之间还设置有两臂锚杆 钻车。

进一步地，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述 全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。

进一步地，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部， 所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。

进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应 皮带机的上方。

进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧 帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。