[发明专利]一种水平多关节工业机器人在审
| 申请号： | 201511021049.6 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105710876A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京金日创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 李清 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 工业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种水平多关节工业机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有下臂，所述下臂上设置有上臂，所述上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，所述驱动电机竖直设置在所述主动带轮的上方，所述主动带轮在所述驱动电机的驱动下进行转动，所述从动带轮设置在所述主动带轮的右侧并通过同步带与所述主动带轮同步转动，所述从动带轮的中心竖直设置有所述传动轴，所述传动轴贯穿所述从动带轮且向下延伸形成延伸部，所述谐波减速机设置在所述传动轴的延伸部上，所述传动轴的中心设置有所述花键轴，所述花键轴贯穿所述谐波减速机并向外延伸，所述谐波减速机通过花键母与所述传动轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，所述传动轴的上端与所述从动带轮的上端平齐。
3.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，所述谐波减速机的上端套在所述传动轴延伸部的下端。
4.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，所述传动轴延伸部的外径大于所述传动轴远离所述延伸部一端的外径。
5.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，所述花键母上端的外径大于所述花键母下端的外径。
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