[发明专利]一种旋转机构控制装置

权利要求书

1.一种旋转机构控制装置，应用于惯性导航系统，其特征在于：

包括壳体，旋转组件和控制电路组件；

(1)壳体由金属材料制成，保护腔室内部装置不受电磁干扰和外界应力的影响；其内部装置包括旋转组件、控制电路组件和惯导系统中的惯性测量单元；

(2)旋转组件安装在壳体内，包括机械结构、直流电机、导电滑环、光电编码器；

其中，机械结构是旋转机构的主体部分，采用上下两端的双端支撑结构；旋转支架为旋转机构的内环，机械结构的基座与旋转支架固联，形成旋转机构的外环；外环两端分别与直流电机的定子和光电编码器的定子相连，内环两端分别与直流电机的转子和光电编码器的转子相连；

直流电机在控制电路组件的作用下，驱动旋转组件带动惯导系统中的惯性测量单元沿壳体中心轴线周期性地转动；

导电滑环分为定子和转子，导电滑环的转子与内环的电气连线连接，导电滑环的定子与外环的电气连线连接；

光电编码器用于旋转机构角度测量，以中断方式响应差分同步信号的下降沿，触发角度采样，然后通过串口输出角度数据给控制电路组件；

(3)控制电路组件安装在壳体内，旋转机构外环上方的位置；

控制电路组件实现如下功能：控制完成采集光电编码器的角度数据，实现对直流电机的驱动，实现与惯导系统中的惯性测量单元的通讯。

2.如权利要求1所述的一种旋转机构控制装置，应用于惯性导航系统，其特征在于：壳体由铝合金制成。

3.如权利要求1所述的一种旋转机构控制装置，应用于惯性导航系统，其特征在于：旋转机构控制装置采用增量式速度PID闭环控制。