[发明专利]一种无人飞行器的操控评级方法及设备

说明书

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的操控评级方法及设备。

背景技术

随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无人飞行器。虽然当前多旋翼无人飞行器的应用还是一种很个性化，普及率还不高的消费方式，作为普通消费者的人们往往用无人飞行器来进行航拍、飞行表演、飞行竞速等消遣。但是作为一种彰显个性，展示自我的轻奢品，无人飞行器吸引了越来越多的人加入到飞手大家庭。

但是在无人飞行器，尤其是多旋翼无人飞行器的普及过程中，有一个问题就是对于这种飞行器的操作入门和提高的指引不够。汽车作为一种家庭工具，需要驾驶者去参加专门的驾驶学习和考试，同样的,无人机的操作虽然已经得到了极大简化，但是实际上也还是需要一系列的指导和学习的。虽然现在已经开始出现了大量的无人机驾驶学校，但是当前的学校主要面向的还是通航领域和专业运用无人飞行器的人们。

如果无人飞行器真的想成为一种普通消费品，成为人人可以使用的生活工具，那么如何能够正确的指引普通用户学会安全的操控无人机，并且能够了解无人机操纵中应该倾向和规避的操控动作，成为了一种需求。但是这种方式需要独立的培训体系来进行培训，这样就导致无人机的操控以及使用较为困难。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人飞行器的操控评级方法及设备，用以解决现有技术中无人机的操控以及使用较为困难的问题。

其具体的技术方案如下：

一种无人飞行器的操控评级方法，所述方法包括：

获取无人飞行器的当前飞行参数；

判定所述飞行参数是否满足预设条件；

若所述飞行参数满足预设条件时，则输出高分值评级，其中，所述高分值评级用于指示正确的飞行参数；

若所述飞行参数不满足预设条件时，则输出低分值评级，其中，所述低分值评级用于指示错误的飞行参数。

可选的，判定所述飞行参数是否满足预设条件，包括：

按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据；

分别判定各个阶段数据是否满足对应的预设条件。

可选的，按照预设规则对获取到的飞行参数进行阶段划分，得到至少两个阶段数据，包括：

按照飞行情况，将所述飞行参数划分为起飞阶段数据、飞行阶段数据以及降落阶段数据；或者

按照飞行高度，将所述飞行参数划分为超低空域飞行阶段数据、中空域飞行阶段数据以及高空域飞行阶段数据；或者

按照飞行器密度，将所述飞行参数划分为低密度飞行区域的阶段数据、中密度飞行区域的阶段数据以及高密度飞行区域的阶段数据。

可选的，分别判定各个阶段数据是否满足对应的预设条件，具体为：

获取无人飞行器的各个阶段分别对应的飞行动作以及飞行姿态参数；

根据所述当前飞行动作，以及所述当前飞行动作对应的预设飞行姿态参数范围；

判定所述当前飞行姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围中。

可选的，在第一时刻达到第一预设条件时，则将接收到所述起飞控制指令的时刻至所述第一时刻所采集到的数据作为第一阶段数据，具体为：

检测连续接收到所述起飞控制指令的持续时间达到预设阈值时，则将所述持续时间内采集到的数据作为所述第一阶段数据；或者

检测所述无人飞行器的飞行高度是否达到预设高度，若达到预设高度，则将达到预设高度之前采集到的数据作为所述第一阶段数据。

可选的，将第一时刻至达到第二预设条件之间的数据作为所述第二阶段数据，包括：

确定第二阶段的数据采集周期；

根据所述数据采集周期，周期性的采集所述第一时刻至达到第二预设条件之间飞行数据，并将周期性采集到的所述飞行数据作为所述第二阶段数据。

可选的，判定所述当前飞行姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围中，包括：

若所述第一阶段参数为起飞阶段参数时，判定所述起飞阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设起飞姿态参数范围；

若所述第二阶段参数为飞行阶段参数时，判定所述飞行阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设飞行姿态参数范围；

若所述第三阶段参数为降落阶段参数时，判定所述降落阶段的飞行动作对应的起飞姿态参数是否处于预设降落姿态参数范围。

一种无人飞行器的操控评级设备，包括：

接收器，用于获取无人飞行器的当前飞行参数；