[发明专利]一种无人机获取图像的系统及方法

权利要求书

1.一种无人机获取图像的系统，其特征在于，包括：

机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；

所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；

所述机载相机与所述云台主控装置连接，用于拍摄图像；

所述飞控装置与所述无线传输装置连接，用于接收遥控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置；

所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；

所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，用于接收飞控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并根据接收到的第一指令信息控制所述机载相机将进行变焦；并实时获取所述机载相机变焦过程中的变焦倍数；

所述飞控装置，还用于接收遥控装置发送的所述机载相机旋转速度的信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的信息，并将所述机载相机旋转速度的信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的信息发送给云台主控装置；其中，所述机载相机旋转速度的信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的信息，根据拍摄物体的移动方向以及获取的机载相机的变焦倍数进行确定；

所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接，用于根据变焦单元获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的所述机载相机旋转速度的信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的信息调整云台以调整机载相机调整旋转速度和/或俯仰运动速度；

其中，所述旋转速度表征所述机载相机在水平平面内的旋转的快慢，所述俯仰运动速度表征所述机载相机在竖直平面内转动的快慢。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述飞控装置，还用于接收遥控装置发送的调整所述机载相机旋转速度的第二指令信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置；

所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接，用于根据变焦单元获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三指令信息调整云台以调整机载相机调整旋转速度和/或俯仰运动速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云台主控装置，还用于获取所述机载相机的预设变焦倍数、所述遥控装置上控制所述机载相机变焦倍数的第一变化量、所述遥控装置上控制所述机载相机旋转速度的第二变化量以及所述遥控装置上控制所述机载相机俯仰运动速度的第三变化量；第一变化量表征所述遥控装置上控制所述机载相机变焦倍数的第一参数的最大值和最小值之间的差值；第二变化量表征所述遥控装置上控制所述机载相机旋转速度的第二参数的最大值和最小值之间的差值；第三变化量表征所述遥控装置上控制所述机载相机俯仰运动速度的第三参数的最大值和最小值之间的差值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，变焦单元，用于根据接收到的所述第一指令信息中第一参数调整的信息通过如下的公式控制机载相机进行变焦：x=(m₁/n₁)×w；

其中，x为所述机载相机变焦后的变焦倍数；m₁为所述遥控装置上控制所述机载相机变焦倍数的第一参数进行调整之后的数值；n₁为所述第一变化量；w为所述机载相机预设的变焦倍数。