[发明专利]一种微小型无人机抛投装置

权利要求书

1.一种微小型无人机抛投装置，其特征在于：该装置包括AT89C51单片机，单片机开发板，步进电机驱动器，步进电机(6)，联轴器(8)，主轴(7)，2个轴承座(11)，电机手轮(12)，橡胶垫块(9)，金属垫片(10)，引线，电机支架(5)，传动轴(13)和碳纤板(4)；单片机开发板通过引线连接在步进电机驱动器上，步进电机驱动器通过引线连接在步进电机(6)上，步进电机(6)通过电机支架(5)固定在碳纤板(4)上，步进电机(6)的主轴(7)与传动轴(13)通过联轴器(8)连接在一起并保证了同轴度；传动轴(13)的中间位置处安装一个电机手轮(12)，通过电机手轮(12)悬挂灭火弹；电机手轮(12)左右对称的位置分别放置一个轴承座(11)，在轴承座(11)与碳纤板(4)之间安装一个橡胶垫块(9)，在橡胶垫块(9)上再加一个金属垫片(10)，橡胶垫块(9)和金属垫片(10)用于调整轴承座(11)与碳纤板(4)之间的距离，使步进电机(6)的主轴(7)和传动轴(13)等高，用螺栓将轴承座(11)、金属垫片(10)、橡胶垫块(9)、碳纤板(4)连接起来；利用AT89C51单片机与单片机开发板内的信号转换芯片通讯，单片机发出脉冲信号控制步进电机驱动器，进而控制步进电机(6)转动一定的角度，通过联轴器(8)带动电机手轮(12)转动相应的角度，从而实现重物的抛投。

2.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：橡胶垫块(9)的厚度比较固定，金属垫片(10)实现传动轴(13)与碳纤板(4)之间距离的一个微调。

3.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：轴承座(11)用于承受该装置的外力，该外力主要是灭火弹的重力。

4.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：步进电机(6)选用42步进电机，42步进电机配对相应的电机手轮和电机支架，选用长300mm*宽200mm*高3mm的碳纤板，选用长100mm*宽100mm*高15mm的橡胶垫块，选用长20mm*宽60mm*高2mm的金属垫片，轴承座(11)选用固定孔距为37mm，轴孔内径为8mm的轴承座，电机手轮(12)选用42步进电机相配的手轮。

5.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：单片机开发板在设计过程中加装一个ULN2003A的信号转换芯片，实现步进电机驱动器和单片机的正常通讯。

6.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：对橡胶垫块(9)的外边缘进行加工，挖出一个长5mm*宽5mm的小垫块，使螺栓正好安装在橡胶垫块的凹槽处。

7.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：对金属垫片(10)加工成对称的两个孔，两孔的间距和轴承座的孔间距保持一致，金属垫片(10)的厚度为2mm，增加轴承座、碳纤板和橡胶垫块安装过程中的稳定性，并实现了对间距的微调。

8.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：选用电机手轮(12)，并加工成90度的凹槽，将重物悬挂在上面，当手轮旋转一定的角度后重物能够顺利地从凹槽中脱落。