[发明专利]一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车在审
| 申请号： | 201511021727.9 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106933224A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘东云 | 申请（专利权）人： | 嘉志兆（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 简易 智能 agv 物流 | ||
1.一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，包括车轮(1)，电机(2)，传感器模块(3)，车身架(4)，电源模块(5)，智能控制装置(6)，置物槽(7)，垫片(8)和工作平台(9)，所述的车轮(1)设置在车身架(4)的最下部；所述电机(2)安装在电源模块(5)的右部；所述的传感器模块(3)分别设置在车身架(4)的前部和下侧；所述的电源模块(5)设置在电机(2)的左侧；所述的智能控制装置(6)设置在工作平台(9)的右部上侧；所述的置物槽(7)设置在工作平台(9)的正下方；所述的垫片(8)设置在工作平台(9)的上部。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的智能控制装置(6)包括智能控制装置报警灯(61)、智能控制装置触摸屏(62)、智能控制装置急停开关(63)、智能控制装置外壳(64)、智能控制装置连接导线(65)、智能控制装置按钮(66)和智能控制装置PLC(67)，所述的智能控制装置报警灯(61)设置在智能控制装置外壳(64)的上面的左侧；所述的智能控制装置急停开关(63)设置在智能控制装置报警灯(61)的右侧；所述的智能控制装置触摸屏(62)设置在智能控制装置按钮(66)的右侧；所述的智能控制装置PLC(67)通过智能控制装置连接导线(65)设置在智能控制装置外壳(64)的里面。
3.如权利要求2所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的智能控制装置触摸屏(62)具体采用电容式多点触摸屏。
4.如权利要求2所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的智能控制装置PLC(67)具体采用FX2N型号的PLC。
5.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的传感器模块(3)具体采用红外传感器、霍尔开关传感器、光电传感器的一种或者几种。
6.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特 征在于，所述的车身架(4)具体采用厚度为2mm至4mm的不锈钢管制成的。
7.如权利要求1所述的一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车，其特征在于，所述的电源模块(5)具体采用锂离子充电电池。
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