[发明专利]一种V型摆动手腕

说明书

本发明涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。本发明使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种V型摆动手腕。

背景技术

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，他是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，尤其在机械加工的上料与下料过程中广泛应用。

传统的机械手在机械加工过程中只能完成上料或下料一个工序，生产效率较低。若要提高生产效率，需增加机械手装置，并相互配合，结构复杂，且配合中易相互干涉而产生问题，工作稳定性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中传统的机械手在机械加工过程中只能完成上料或下料一个工序，生产效率较低。若要提高生产效率，需增加机械手装置，并相互配合，结构复杂，且配合中易相互干涉而产生问题，工作稳定性较差的问题，提供一种V型摆动手腕。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。

进一步的，为了使摆动块的转动更灵敏，所述摆动块的转动点处开有通孔，所述通孔内转动安装有轴，所述轴的两端转动安装有过渡套，所述过渡套固定安装在所述壳体上。

为了防止轴与摆动块中通孔内壁之间的摩擦损坏轴与摆动块，所述轴与所述摆动块中通孔内壁之间固定安装有衬套。

进一步的，为了实现气缸与摆动块的铰接，所述驱动装置包括气缸，所述摆动块上铰接点处均转动安装有连杆，所述连杆的另一端转动安装有导向块，所述导向块与所述气缸的伸出端固定连接。

为了更好的固定连杆，所述摆动块的底部和导向块上均设有开口，所述连杆的两端分别卡设在摆动块和导向块的开口内。

为了防止连杆与摆动块的开口内壁之间的摩擦损坏连杆和摆动块，所述连杆与所述摆动块的开口内壁之间安装有连杆垫片。

为了防止连杆出现咬死的现象，所述连杆的外部套设有铜套，所述铜套固定安装在所述壳体内。

为了便于安装本发明，两个所述气缸的底部均固定安装有连接板，所述连接板上开有若干便于安装的安装孔。

所述壳体的两侧均固定安装有缓冲器，摆动块摆动时，缓冲块可以起到限位和缓冲惯性力的作用，所述摆动块上与缓冲器相应的位置处安装有护板，在摆动块与缓冲器接触甚至出现撞击时，护板可以更好的保护摆动块不受撞击带来的损坏，延长了摆动块的使用寿命。

机械手腕在使用的过程中，会使用到线路，因此会有很多零散的电线，影响工作人员的工作，为了解决这一问题，所述壳体上固定安装有用于箍住电线的管线夹。

使用时，由于摆动块的中心与壳体转动连接，两个气缸是铰接在摆动块底部的两侧，即两气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动。