[发明专利]线阵相机全景成像的方法

权利要求书

1.一种线阵相机全景成像的方法，其特征在于包括：

S1、建立机械运动装置与线阵相机间的周向联动；

S2、所述线阵相机周向地切换场景且按预设帧频摄取垂直像素带；

S3、由中央处理器合成摄取的垂直像素带为全景图像/视频；

于S1，所述机械运动装置与线阵相机周向转动，且机械运动装置相对地面沿直线位移；

于S2，

S21，所述中央处理器结合公式:

机械运动装置相对地面的位移量；α，线阵相机周向转动的起始方向与机械运动装置相对地面的位移方向的夹角；r，线阵相机的转动半径)，计算补偿周期Θ的数值；

S22，所述中央处理器控制所述机械运动装置在其相对地面的位移结束后转动补偿周期Θ，所述线阵相机摄取补偿周期Θ对应场景的垂直像素条。

2.根据权利要求1所述的线阵相机全景成像的方法，其特征在于，

于S22，所述机械运动装置相对地面静止后，所述中央处理器提升所述机械运动装置的转速为n*f(f为初始转速)，且控制所述机械运动装置先转动2π+Θ周，后停止2π(n-1)-Θ周，所述线阵相机始终摄取垂直像素条。

3.根据权利要求2所述的线阵相机全景成像的方法，其特征在于，

于S22，所述机械装置先转动至少2周，后停止n-2周，所述线阵相机仅在机械运动装置匀速转动下摄取垂直像素条。