[发明专利]一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线

说明书

技术领域

本发明涉及路面养护设备技术领域，具体涉及一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线。

背景技术

路面铣刨机是沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，以及路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷的清除。铣刨鼓是铣刨机的重要组成部分之一，它由滚筒、刀座和刀头组成。在工作过程中，铣刨机传动装置带动铣刨鼓高速转动，铣刨鼓刀头与地面直接接触，完成路面铣削。

铣刨鼓的刀座是通过焊接工艺与滚筒连接的。目前国内铣刨鼓刀架焊接加工工艺还存在着以下缺点：1）自动化程度低。国内大多数企业是采用人工焊接方式完成刀座焊接，也有部分企业采用简易工装辅助刀座焊接，焊接加工方式自动化程度低。2）产品质量不稳定，大型装备的焊接加工对工人的技术要求极高。人为因素影响大，刀座的焊接质量直接或间接地依赖操作人员的技术水平、工作态度和心理状态等因素。刀座焊接加工质量不能满足铣刨鼓螺旋线排列、出刀长度、旋转角度等主要参数技术要求，焊接质量一致性差，容易造成铣刨机工作时刀具磨损快、功率消耗大、整机振动加剧、路面平整度差以及切边性能不良等现象，严重影响铁刨机的工作效率和整机技术性能。3）工人劳动强度大，生产环境恶劣。大型装备焊接加工的劳动强度大，而且焊接环境恶劣，焊接烟尘和辐射严重影响工人身心健康。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种自动化程度高，焊接质量稳定，能够满足铣刨鼓螺旋线排列、出刀长度、旋转角度等主要参数技术要求，大大降低工人劳动强度，改善工人生产环境的双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线。

为了实现上述目标，本发明采用的技术方案如下：

一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其包括点焊工位、全焊工位和物料转运装置，所述的点焊工位和全焊工位分别设置于所述的物料转运装置两端，所述的物料转运装置移动于所述的点焊工位和所述的全焊工位之间。

上述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其所述的物料转运装置包括导轨、移动滑台、滚筒支座、单轴变位机和驱动电机，所述的驱动电机固定于所述的移动滑台，所述的驱动电机通过齿轮齿条副与所述移动滑台底面连接，所述的移动滑台置于所述的导轨上做往复移动，所述的滚筒支座设置于移动滑台上，所述的滚筒支座外侧连接所述的单轴变位机。

上述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其所述的点焊工位位于物料转运装置一端，所述的点焊工位包括上料机器人、刀座料仓和焊接机器人，所述的上料机器人和焊接机器人分别设置于物料转运装置的两侧，所述的上料机器人的同侧设置至少一套刀座料仓。

上述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其所述的全焊工位位于物料转运装置的另一端，所述的全焊工位包括两台焊接机器人，所述的两台焊接机器人分别位于所述的物料转运装置的两侧。

上述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其所述的上料机器人末端设有上料夹爪。

上述的一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其所述的焊接机器人末端设有焊枪。

有益效果：

本发明在点焊工位和全焊工位均采用机器人操作，有效地提高了铣刨鼓刀座焊接加工的自动化程度。整条生产线自动化程度极高，基本不需要人工干涉。机器人实施铣刨鼓刀架的上料和焊接工序，焊接质量基本不受人为因素影响，焊接一致性高。焊接作业由机器人自动完成，基本不需人工干预，工人劳动强度低，劳动环境得以改善。

附图说明

图1为一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线总体示意图；

图2为一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线的点焊工位示意图；

图3为一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线的全焊工位示意图。

图中：1、刀座料仓，2、上料机器人，3、移动滑台，4、单轴变位机，5、滚筒支座，6、焊接机器人，7、导轨，8、铣刨鼓滚筒，9、铣刨鼓刀座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1、附图2和附图3所示，本发明包括点焊工位、全焊工位和物料转运装置，点焊工位和全焊工位分别设置于物料转运装置两端，物料转运装置移动于所述的点焊工位和所述的全焊工位之间。铣刨鼓在点焊工位完成刀座点焊加工后，由物料转运装置运送至全焊工位，实施全焊加工。