[发明专利]前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法

权利要求书

1.一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：其组成包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5)、控制电路(6)和三个电磁气阀(4)；

穿戴部分(7)包括掌部支架(1)和前臂支架(2)，其中，掌部支架(1)与前臂支架(2)铰接；

掌部支架(1)包括手掌握持的手柄(1-1)、固定手掌的手掌支架(1-2)和驱动掌部支架(1)作弯曲运动的两根可伸长式气动肌肉(1-3)，其中，手掌支架(1-2)是拱形的，手柄(1-1)安装于手掌支架(1-2)的两个架腿(1-4)之间；手掌支架(1-2)的架腿(1-4)上分别于朝向前臂支架(2)一侧铰接支腿(1-5)；两根可伸长式气动肌肉(1-3)的一端安装在掌部支架(1)的拱背部，另一端安装在前臂支架(2)上，驱动掌部支架(1)作弯曲运动；

前臂支架(2)包括将其套装于人体前臂的臂环A(2-6)和臂环B(2-7)、连接臂环A(2-6)和臂环B(2-7)的连杆A(2-8)和连杆B(2-9)、驱动臂环A(2-6)和臂环B(2-7)作相对扭转运动的可收缩式气动肌肉A(10)、可收缩式气动肌肉B(11)、可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)，其中，臂环A(2-6)和臂环B(2-7)平行且同轴心设置，连杆A(2-8)和连杆B(2-9)的一端都转动的安装在臂环A(2-6)上，另一端转动的安装在臂环B(2-7)上，且连杆A(2-8)和连杆B(2-9)是相对设置的；可收缩式气动肌肉A(10)和可收缩式气动肌肉B(11)分别设置在连杆A(2-8)两侧，且可收缩式气动肌肉A(10)和可收缩式气动肌肉B(11)的一端分别固定在连杆A(2-8)上，另一端通过张力绳(2-5)连接在臂环B(2-7)上，可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)分别设置在连杆B(2-9)两侧，可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)的一端固定在臂环A(2-6)上，另一端通过张力绳(2-5)连接在臂环B(2-7)上；

两根可伸长式气动肌肉(1-3)通过一个电磁气阀(4)与气源(5)连接，可收缩式气动肌肉A(10)和可收缩式气动肌肉B(11)通过一个电磁气阀(4)与气源(5)连接，可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)通过一个电磁气阀(4)与气源(5)连接，每个电磁气阀(4)的信号接收端均与控制电路(6)的信号发射端连接。

2.根据权利要求1所述前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：所述掌部支架(1)在拱背部的内壁上还设置一层柔性内衬(1-7)，掌部支架(1)的两根支腿(1-5)末端是分别通过螺栓固定安装在前臂支架(2)上的。

3.根据权利要求1或2所述前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：所述臂环A(2-6)内壁还设置柔性内衬A(2-2)，臂环A(2-6)与连杆A(2-8)和连杆B(2-9)的连接处还具有内陷的轴孔，轴孔内壁设有内螺纹。

4.根据权利要求3所述前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：所述连杆A(2-8)和连杆B(2-9)的中部均为条形杆件(2-1)，条形杆件(2-1)在臂环A(2-6)一端的两侧分别设置限位座(2-10)，条形杆件(2-1)在臂环B(2-7)一端的两侧分别设置限位孔(2-11)，条形杆件(2-1)的两末端处分别设置关节轴承(2-12)；套装弹簧(2-3)的限位螺栓(2-4)穿过关节轴承(2-12)后旋接于臂环A(2-6)侧面的轴孔内。

5.根据权利要求1、2或4所述前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：所述臂环B(2-7)的内壁还设置柔性内衬B(2-13)；设置与连杆A(2-8)和连杆B(2-9)的连接的固定螺栓(2-14)。

6.根据权利要求5所述前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：所述臂环B(2-7)的外壁还相对的设置一对外耳(2-15)，用于固定张力绳(2-5)。