[发明专利]一种混合体制机场跑道异物探测系统

权利要求书

1.一种混合体制机场跑道异物探测系统，其特征在于，该系统包括：塔架式光学探测装置、边灯式光电混合探测装置、固态边灯式探测装置、数据处理模块、异物检测融合模块、显示模块、控制模块、异物定位引导模块，其中：

所述塔架式光学探测装置，安装部署于跑道一侧，用于监测跑道第二安全等级区域；

所述边灯式光电混合探测装置，与跑道边灯共址安装，用于监测跑道第一安全等级区域；

所述固态边灯式探测装置，安装部署于跑道和滑行道交叉道口，用于防范跑道入侵和跑到外异物进入跑道；

所述数据处理模块，与对应的塔架式光学检测装置、边灯式光电混合探测装置、固态边灯式探测装置连接，接收来自塔架式光学检测装置、边灯式光电混合探测装置、固态边灯式探测装置的图像和雷达数据，进行数据解析、格式统一、重组、编码发送工作；

所述异物检测融合模块，与数据处理模块连接，接收经数据处理模块处理后的数据，在此基础上进行异物检测，并对检测结果进行数据融合；

所述显示模块，与异物检测融合模块连接，接收并显示来自异物检测融合模块的检测融合结果；

所述控制模块，与对应的显示模块、塔架式光学检测装置、边灯式光电混合探测装置、固态边灯式探测装置连接，接收来自显示模块的控制指令，控制塔架式光学检测装置、边灯式光电混合探测装置、固态边灯式探测装置进行检测结果确认；

所述异物定位引导模块，与显示模块连接，接收来自显示模块异物检测信息，引导工作人员准确到达异物发生地点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述塔架式光学探测装置包括：探测设备、通信控制模块、供电模块、承载转台，其中：

所述探测设备，安置于承载转台上方的密封壳体内部并机械固定连接；

所述通信控制模块与探测设备连接，用于接收探测设备输出的数字图像信号和回馈信号，用于向探测设备发送聚焦变倍指令，用于向探测设备中的光学成像模块发送摄像机访问请求；

所述供电模块，与对应的探测设备、通信控制模块、承载转台的连接，用于提供电力。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述探测设备包括：变焦镜头、光学成像模块、光学设备控制模块、温湿度传感器、环控模块、制冷制热模块，其中：

所述光学设备控制模块与通讯控制模块连接，用于接收通讯控制模块的变倍聚焦控制指令；用于向通讯控制模块发送回馈信号；

所述变焦镜头与光学设备控制模块连接，用于接收光学设备控制模块的聚焦变倍信号；用于向光学成像模块发送光学成像信号；

所述光学成像模块与通讯控制模块连接，用于接收通讯控制模块的摄像机访问请求；用于向通讯控制模块发送数字图像信号；

所述光学成像模块与变焦镜头连接，用于向光学设备控制模块发送聚焦变倍的电位信号；

所述温湿度传感器，用于感知其自身的密封壳体内的温度和湿度，输出温湿度数据；

所述环控模块与温湿度传感器连接，用于接收温湿度数据并生成控制指令；

所述制冷制热模块与环控模块和承载转台连接，用于接收控制指令并制冷制热，用于对位于温湿度传感器的密封壳体内部的转台承载设备进行温度补偿。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述承载转台包括：机械承载结构、转台传动机构、伺服驱动模块，其中：所述机械承载结构用于承载检所述测设备；所述伺服驱动模块为所述转台传动机构提供驱动电流，控制所述转台传动机构进行俯仰、左右转动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边灯式光电混合探测装置，包括转台承载设备、第一一次电源模块、FOD转台，其中：所述转台承载设备，用于输出雷达探测信号；所述第一一次电源模块，为所述转台承载设备、所述FOD转台提供电力；所述FOD转台，用于承载所述转台承载设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述转台承载设备包括：第一FOD探测雷达、第一FOD光学模块、第一通信模块；其中：所述第一通信模块，用于接收来自所述第一FOD探测雷达的雷达探测信号，用于接收来自所述第一FOD光学模块的数字图像信号；所述第一通信模块向所述第一FOD光学模块发送摄像机访问请求；所述第一通信模块向所述第一FOD光学模块发送控制指令。