[发明专利]玻璃基板传送设备

权利要求书

1.一种玻璃基板传送设备，其特征在于，该玻璃基板传送设备包括：

机架(1)；

基板承载框架(3)，该基板承载框架(3)铰接于所述机架(1)；以及

驱动装置，该驱动装置安装于所述机架(1)并连接于所述基板承载框 架(3)，以能够驱动所述基板承载框架(3)转动，从而使位于所述基板承 载框架(3)上的玻璃基板(2)在水平位置和立放位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，在所述立 放位置，所述玻璃基板(2)安放在所述基板承载框架(3)上方，且所述玻 璃基板(2)与水平面的夹角大于0°且小于90°。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，在所述立 放位置，所述玻璃基板(2)安放在所述基板承载框架(3)上方，且所述玻 璃基板(2)与水平面的夹角大于78°且小于82°。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征 在于，所述驱动装置包括动力模块和连杆机构，所述连杆机构的分别与所述 基板承载框架(3)和所述动力模块连接，以能够通过所述动力模块驱动所 述连杆机构带动所述基板承载框架(3)转动。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述动力 模块包括驱动电机(4)，与该驱动电机(4)的输出轴连接的丝杠(5)和安 装在所述丝杠(5)上的丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)通过所述连杆机 构与所述基板承载框架(3)连接，以能够通过所述丝杠螺母(6)在所述丝 杠(5)上的直线运动带动所述基板承载框架(3)转动。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述丝杠 (5)为滚珠丝杠。

7.根据权利要求5所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述动力 模块还包括固定于所述丝杠螺母(6)的滑动部件(7)，所述机架(1)上安 装有轨道(8)，所述滑动部件(7)可滑动地设置在所述轨道(8)上，所述 连杆机构的一端铰接于所述滑动部件(7)，另一端与所述基板承载框架(3) 固定连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述连杆 机构包括连杆(16)、第一连接轴(9)、第二连接轴(10)和摆动臂(11)， 所述第一连接轴(9)安装在所述滑动部件(7)上，所述连杆(16)的一端 与所述第一连接轴(9)铰接，所述连杆(16)的另一端与所述第二连接轴 (10)固定连接，所述第二连接轴(10)还与所述摆动臂(11)铰接，所述 摆动臂(11)固定连接于所述基板承载框架(3)。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征 在于，所述基板承载框架(3)上安装有第一传送轮(12)，该第一传送轮(12) 的轴线平行于所述基板承载框架(3)的玻璃基板承载面(31)，且该第一传 送轮(12)支撑所述玻璃基板(2)的下侧面的无效区。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征 在于，所述基板承载框架(3)的端部安装有第二传送轮(13)，该第一传送 轮(12)的轴线垂直于所述基板承载框架(3)的玻璃基板承载面(31)，且 当玻璃基板(2)处于所述立放位置时，该第二传送轮(13)支撑所述玻璃 基板(2)的下端面。

11.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征 在于，所述基板承载框架(3)上安装有气浮部件(14)，所述气浮部件(14) 通过气源(15)供气，以能够通过所述气浮部件(14)排出的气体来支撑所 述玻璃基板(2)的下侧面。