[发明专利]一种继电器压盖装置

说明书

技术领域

本发明涉及继电器加工技术领域，尤其涉及一种继电器压盖及测试设备，特别涉及一种继电器综合测试机，具体涉及一种继电器压盖装置。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。现有技术中继电器生产设备单一，自动化程度不高，且生产的继电器产品质量难以得到保证。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种继电器压盖装置，实现继电器的自动压盖组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种继电器压盖装置，所述继电器压盖装置包括上盖输送线、上盖装置、上盖中转线以及压盖装置，所述上盖装置包括第一上盖机械手以及第二上盖机械手，所述第一上盖机械手用于将继电器盖由上盖输送线转运至上盖中转线，所述第二上盖机械手用于将继电器盖由上盖中转线转运至继电器上盖工位。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，还包括上盖振动盘，所述上盖振动盘与所述上盖输送线连接，通过所述上盖输送线将继电器盖输送至上盖检测工位，所述上盖检测工位处设置有用于检测该工位是否有继电器盖的盖体感应器。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述上盖检测工位与所述上盖振动盘之间的上盖输送线下方设置有顶盖吸尘装置，所述顶盖吸尘装置包括吸尘箱以及设置在所述吸尘箱顶部开口朝向上盖输送线方向设置的吸尘嘴，所述吸尘嘴的数量为两个，两个所述吸尘嘴沿所述上盖输送线的运行方向依次设置。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述上盖装置包括可滑动安装所述第一上盖机械手以及所述第二上盖机械手的机械手安装滑轨，所述第一上盖机械手与所述第二上盖机械手在所述机械手安装滑轨上同步滑动。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述第一上盖机械手包括上盖机械爪、用于驱动所述上盖机械爪开合的第一气缸以及用于驱动所述第一气缸以及所述上盖机械爪升降的第二气缸；所述第二上盖机械手包括真空吸嘴、用于驱动所述真空吸嘴升降的第三气缸，以及与所述真空吸嘴连接的真空泵。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述上盖中转线上设置有中转扩距治具，所述中转扩距治具包括用于放置所述继电器盖的第一盖体治具、第二盖体治具，以及用于控制所述第一盖体治具与所述第二盖体治具相向运动或相背离运动的扩距气缸。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述压盖装置包括用于检测工位上是否有继电器主体与继电器盖组成的继电器组件的压盖感应器，用于压盖的压盖模块以及用于驱动所述压盖模块运动的压盖驱动装置。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述压盖驱动装置包括一驱动电机，在所述驱动电机驱动下可进行转动的驱动凸轮，以及可以在所述驱动凸轮以及复位弹簧的作用下上下往复运动的模块安装架，所述压盖模块固定安装在所述模块安装架上。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述压盖模块包括压盖主体以及设置在所述压盖主体周部的弹性压爪，所述弹性压爪与所述压盖主体铰接，于铰接位置设置有扭簧使所述弹性压抓远离所述压盖主体的端部具有朝向所述继电器组件运动的趋势。

作为继电器压盖装置的一种优选技术方案，所述弹性压爪为四个，分别设置在所述继电器组件的四个周部表面方向，每个所述弹性压爪的端部设置有滚轮。

本发明的有益效果为：继电器压盖装置采用弹性滚轴结构，减小压盖过程中对继电器壳体损坏的可能性，继电器主体与继电器盖实现自动组装，机械化程度高，生产效率高，产品更加可靠。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述继电器综合测试机立体结构结构示意图。

图2为实施例所述除尘系统立体结构示意图。

图3为实施例所述继电器压盖装置立体结构示意图。

图4为实施例所述继电器压盖装置(去除上盖振动盘)立体结构示意图。

图5为实施例所述继电器压盖装置(去除上盖振动盘)另一角度立体结构示意图。

图6为图5中Ⅰ处放大图。

图7为实施例所述上盖装置立体结构示意图。

图8为实施例所述压盖装置立体结构示意图。

图9为图8中Ⅱ处放大图。

图10为实施例所述压盖装置另一视角立体结构示意图。

图11为实施例所述耐压测试装置立体结构示意图。

图12为图11中Ⅲ处放大图。

图13为图11中Ⅳ处放大图。