[发明专利]一种球体的滚动控制机构及表面检测设备

权利要求书

1.一种球体的滚动控制机构，其特征在于，包括转轮和设于所述转轮 内部的展开轮；

所述转轮于周向上设有盛放球体的通孔，所述展开轮的外周面位于所述 通孔的内开口处；

所述展开轮与所述转轮之间形成相对运动，所述球体随所述展开轮和所 述转轮的相对运动发生滚动。

2.根据权利要求1所述的滚动控制机构，其特征在于，所述展开轮的 旋转中心和所述转轮的旋转中心重合，所述展开轮与所述转轮之间形成相对 转动和/或相对平移。

3.根据权利要求2所述的滚动控制机构，其特征在于，所述转轮在外 力驱动下沿旋转中心间歇性转动。

4.根据权利要求3所述的滚动控制机构，其特征在于，所述通孔呈等 角度分布于所述转轮上，所述转轮于周向上等角度布置与所述通孔数量相等 的转动行程点，所述通孔随所述转轮的转动在转动行程点间移动，所述滚动 控制机构还包括设于所述转轮外部的固定的壳体，所述壳体包括检测窗、进 料口和出料口，所述检测窗、所述进料口和所述出料口设于转动行程点的外 围。

5.一种球体的表面检测设备，包括进料机构、至少一个滚动控制机构、 拍摄机构和控制模块，所述拍摄机构和所述控制模块相连接，其特征在于， 所述滚动控制机构包括转轮和设于所述转轮内部的展开轮；

所述转轮于周向上设有盛放球体的通孔，所述展开轮的外周面位于所述 通孔的内开口处；

所述展开轮与所述转轮之间形成相对运动，所述球体随所述展开轮和所 述转轮的相对运动发生滚动。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述展开轮的旋转 中心和所述转轮的旋转中心重合，所述展开轮与所述转轮之间形成相对转动 和/或相对平移。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述转轮在外力驱 动下沿旋转中心间歇性转动。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述通孔呈等角度 分布于所述转轮上，所述转轮于周向上等角度布置与所述通孔数量相等的转 动行程点，所述通孔随所述转轮的转动在转动行程点间移动，所述进料机构 包括料斗和倾斜向下的进料通道，所述滚动控制机构包括设于所述转轮外部 的固定的壳体，所述壳体包括检测窗、出料口和位于所述进料通道的出口的 进料口，所述检测窗、所述进料口和所述出料口设于转动行程点的外围。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述进料机构还包 括与所述转轮同步驱动的进料轮，所述进料轮包括运送所述球体至所述进料 通道的筛料槽，所述筛料槽与所述通孔数量相等且呈等角度分布于所述进料 轮的外周面。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备的 滚动控制机构为1个，所述转轮于同一圆周上设有不同角度的多个所述通孔， 所述转轮在任一所述角度上均轴向设置有多个所述通孔，所述进料通道的数 量与所述轴向设置的所述通孔的数量相同，且所述进料通道与所述轴向设置 的所述通孔对应布置，所述进料轮于同一圆周上对应所述角度设置有多个筛 料槽，所述进料轮在任一所述角度上轴向设置有与所述进料通道数量相同的 筛料槽。