[发明专利]一种便捷式电控脑外手术支架

权利要求书

1.一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述一种便捷式电控脑外手术支架包括夹头端(1)、夹头支架(2)、头部支架(3)、连杆(4)、头部支架整体位姿调节机构、整体位姿调节机构和两个与床连接件(5)，头部支架(3)为U形框体，夹头支架(2)安装在所述U形框体的一个竖边(3-1)上，夹头支架(2)的内侧设有夹头端(1)，头部支架(3)的底部通过连杆(4)与所述头部支架整体位姿调节机构连接，所述头部支架整体位姿调节机构安装在所述整体位姿调节机构上，所述整体位姿调节机构上设有两个与床连接件(5)。

2.根据权利要求1所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述头部支架整体位姿调节机构包括连接轴(6)、球副活动球体(7)、万向球副外套(8)、万向球副外套支架(9)、球副活塞(10)、凸轮(11)、偏心销轴(12)、凸球推拉杆(13)、第一球铰链(14)和第一驱动单元，球副活动球体(7)安装在万向球副外套(8)内，球副活动球体(7)通过连接轴(6)与连杆(4)的下端连接，万向球副外套(8)安装在万向球副外套支架(9)上，凸轮(11)通过偏心销轴(12)安装在万向球副外套支架(9)上，且凸轮(11)位于万向球副外套(8)的下方，球副活塞(10)设置在万向球副外套(8)内，球副活动球体(7)与球副活塞(10)的上表面接触，凸轮(11)的轮缘与球副活塞(10)的下表面接触，凸球推拉杆(13)的一端与凸轮(11)连接，凸球推拉杆(13)的另一端通过第一球铰链(14)与所述第一驱动单元连接。

3.根据权利要求2所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述第一驱动单元包括推拉螺杆(15)、第一螺母(16)、螺母轴架(17)、第一驱动电机(18)和第一驱动电机支架(19)，第一螺母(16)通过螺母轴架(17)安装在万向球副外套支架(9)上，推拉螺杆(15)的一端与第一球铰链(14)连接，推拉螺杆(15)的另一端穿过第一螺母(16)与第一驱动电机(18)连接，且推拉螺杆(15)与第一螺母(16)通过螺纹连接，第一驱动电机(18)安装在第一驱动电机支架(19)上。

4.根据权利要求1所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述整体位姿调解机构包括上板(20)、底板(21)、第二驱动单元、电机压板(22)、三个锁紧压板(23)、三个立柱(24)、三个第二球铰链(25)、三个下球体(26)、三个压板支架(27)、三个压板销轴(28)、三个复位弹簧(29)和三个支撑轴(30)，上板(20)、底板(21)由上至下依次设置，三个压板支架(27)呈等边三角形设置在底板(21)的上表面，电机压板(22)设置在底板(21)的中部，三个锁紧压板(23)均布设置在底板(21)上，且每个锁紧压板(23)的一端分别通过压板销轴(28)与相对应的一个压板支架(27)连接，每个锁紧压板(23)的另一端均与电机压板(22)的下表面连接，每个锁紧压板(23)另一端的下表面均通过一个复位弹簧(29)与底板(21)的上表面连接，所述第二驱动单元安装在底板(21)的下表面，电机压板(22)下表面的中部与所述第二驱动单元连接，三个下球体(26)呈等边三角形嵌装在底板(21)的上表面上，三个立柱(24)呈等边三角形设置在上板(20)与底板(21)之间，且每个立柱(24)的上端通过一个第二球铰链(25)与上板(20)的下表面连接，每个立柱(24)的下端分别穿过一个锁紧压板(23)与相对应的一个下球体(26)连接，三个支撑轴(30)呈等边三角形设置在底板(21)的下表面，且每个支撑轴(30)的上端分别与相对应的一个下球体(26)连接。

5.根据权利要求4所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二螺母(31)、驱动螺杆(32)、止推轴承(33)和第二驱动电机(34)，驱动螺杆(32)的上端穿过电机压板(22)与设置在电机压板(22)上表面的第二螺母(31)连接，且驱动螺杆(32)与第二螺母(31)通过螺纹连接，驱动螺杆(32)的下端通过止推轴承(33)与第二驱动电机(34)的转轴连接。