[发明专利]一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，成像装置，控制装置和微电机，所述胶囊壳体的中部为透明体，所述成像装置设于胶囊壳体的透明体内部，并透过胶囊壳体的透明体获取外部图像，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力；

所述充气/放气装置包括充气阀，吸气或抽气阀，气体存储仓，所述气体存储仓包括进气仓和放气仓，所述进气仓初始为真空状态，所述放气仓内储存无毒无味的透明压缩气体，所述充气阀设于放气仓上，所述吸气或抽气阀设于进气仓上，所述充气阀以及吸气或抽气阀由控制装置驱动工作；

所述胶囊壳体内还设有加速度传感器；

当胶囊内窥镜到达待检测食管时，控制装置将充气阀打开，放气仓中的气体将气囊撑开，使气囊外壁与食管壁充分接触，当压力传感器获得的压力超过设定的阈值时，控制装置发出指令关闭充气阀；在胶囊内窥镜行走过程中，根据气囊内压力与设定阈值比较，控制装置实时调整充气阀，吸气或抽气阀，压力低时打开充气阀，压力高时打开吸气或抽气阀，从而使气囊随食管壁直径大小变化而改变，实现气囊与食管内壁充分接触；

pH传感器反馈的pH值作为辅助判断胶囊内窥镜的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述成像装置包括摄像单元和辅助成像单元，所述辅助成像单元为光源、超声换能器、激光雷达或光学相干层析成像仪。

3.根据权利要求2所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元由一微型摄像机及与微型摄像机底座连接的旋转装置组成，所述旋转装置驱动微型摄像机360°转动，实现对食管壁的360°全景拍摄，所述旋转装置由微电机驱动转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元为由若干微型摄像机组成，每个微型摄像机的视角叠加后构成360°全景视角。

5.根据权利要求1所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊壳体呈两端为半球形的圆柱体，所述胶囊壳体的圆柱体中部为一圈透明体。