[发明专利]隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统

说明书

技术领域

本发明属于齿科器械技术领域，尤其涉及一种隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统。

背景技术

隐形矫治器是一种通过计算机辅助设计和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一系 列连续的矫治装置，通过不断的小范围移动牙齿达到牙齿矫治的目的。透明矫正器套在牙齿 上不易被发现，可拆装且佩戴舒适，从而较之其他矫正方式，更受人们的青睐。

近年来，口腔隐形正畸矫治技术在我国逐步发展并走向成熟。随着美国、中国等一些国 家的正畸医师与计算机软件工程师跨学科协作，采用CAD/CAM技术，运用先进的制作方法， 制作一种个性化的高分子塑料矫治器。该矫治器能产生一定大小的矫正力而使牙齿逐步缓慢 移动，从而克服了传统正畸方法的缺点。

制作隐形矫治器时，首先由计算机软件系统构建牙颌的模型，然后再由3D打印机对牙颌 模型进行打印，随后利用热压机在打印出的牙颌模型上热压出隐形矫治器，最后对热压出的 矫治器进行切割、打磨以完成牙齿隐形矫治器的制作。目前制作隐形矫治器的每台设备都是 单独运行的，需要较多的人工辅助操作才能完成整个隐形矫治器的制作过程，因此劳动强度 大，生产效率比较低，由于一些步骤人工操作的误差，不能保证生产的质量。

发明内容

本发明提供一种隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，该系统能够尽量减少人工/半 自动的操作，以降低劳动强度，提高生产效率，保证生产质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：隐形矫治器数字化全自动流水线生产系 统，包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂，所述系 统服务器接收到新的牙模数据后，发送通知给生产调度系统，生产调度系统读取新的牙模数 据并向3D打印机发送打印牙模任务指令，3D打印机打印完毕后，向生产调度系统发送任务 完成报告；生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将打印好的牙模转送到热压 机并向热压机发出热压牙模的指令，热压机完成热压任务后，向生产调度系统发送任务完成 报告；生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将热压好的热压牙模转送到加工 中心并向加工中心发出加工指令，加工中心对热压牙模进行加工后完成热压牙模的制作。

优选地，所述的系统服务器、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂与生产调度系 统有线或者无线通信。

优选地，所述智能机械臂将牙模从3D打印机中取出后，经人工质检后再转送到热压机。

优选地，所述加工中心的加工任务为加工中心根据生产调度系统提供的牙龈线数据对热 压牙模进行切割、打磨。

优选地，所述加工中心完成热压牙模的加工后，经过人工质检后，包装入库。

本发明的有益效果在于：本系统的数据传递网络化，生产过程使用的设备均与生产调度 专业网络连接，所需数据均从统一的数据库中取得，并在生产过程中进行统一命名和识别， 保证在经过个性化生产流程后产生与用户个性需求一致的产品。系统的运行流程原则是数据 和工作对象的自动传递，尽量减少人工/半自动的操作，以降低劳动强度，提高生产效率，保 证生产质量。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的系统工作流程图；

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细的描述。

隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、 热压机、加工中心和智能机械臂，所述系统服务器接收到新的牙模数据后，发送通知给生产 调度系统，生产调度系统读取新的牙模数据并向3D打印机发送打印牙模任务指令，3D打印 机打印完毕后，向生产调度系统发送任务完成报告；生产调度系统收到任务完成报告后，调 动智能机械臂将打印好的牙模转送到热压机并向热压机发出热压牙模的指令，热压机完成热 压任务后，向生产调度系统发送任务完成报告；生产调度系统收到任务完成报告后，调动智 能机械臂将热压好的热压牙模转送到加工中心并向加工中心发出加工指令，加工中心对热压 牙模进行加工后完成热压牙模的制作。

所述的系统服务器、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂与生产调度系统有线或 者无线通信。