[发明专利]一种模拟人体射击的试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种兵器靶场试验技术，特别是一种模拟人体射击的试验装置。

背景技术

随着武器研究的不断深入，对轻武器的要求更加严格、明确，其中最突出的一点就是武器各项性能参数的考核、测试。在武器性能参数考核、测试时，必须综合考虑武器本身性能和武器与射手相互作用造成的影响。

申请号为03258996.4，名称为危险枪支射击架的夹持器的中国专利披露了一种夹持枪械的装置，代表了目前主流的枪械夹持方式，该技术采用夹持枪托与握把两个部位来固定枪械，通过夹持握把限制枪械的前后位移，通过夹持枪托限制枪械上下方向位移，但存在以下缺点：无法模拟实际射击时人枪系统在枪支上扬、后坐以及人体俯仰、旋转和伸展五个自由度上的运动；无法考核武器在实际射击情况下的枪口位移、连发密集度和射手运动等参数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟人体射击的试验装置，该装置可以有效模拟人枪系统在实际射击时各个自由度上的运动，并完成射击过程以及各类性能试验，如测试精度、后坐力、枪口偏移、人体运动等，且具有灵活性、便捷性、通用性、安全性，使得试验结果具有精确性和科学性。

一种模拟人体射击的试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置。

所述髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；所述腰关节模块设置于髋关节模块上；所述胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；所述手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；所述固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转。

采用上述装置，所述髋关节模块包括四个弹簧阻尼器和髋关节转轴；所述四个弹簧阻尼器中每两个相对设置，其中一对相对的弹簧阻尼器与底座固定连接，另外一对与腰关节模块连接，每一弹簧阻尼器包括轴端力臂、弹簧座、双向旋转阻尼器、弹簧调节螺钉、髋关节弹簧：所述轴端力臂中部设置方孔，每一端的两侧分别设置一弹簧定位柱，所述弹簧座表面设有矩形通槽，弹簧座与通槽长边平行的侧面所在面的上下两端设置带内螺纹的髋关节弹簧通孔，该髋关节弹簧通孔与通槽连通，所述双向旋转阻尼器沿轴向设置一方孔，所述弹簧调节螺钉有四个，髋关节弹簧有四个，所述轴端力臂置于通槽内，弹簧定位柱置于髋关节弹簧通孔内，所述双向旋转阻尼器固定于弹簧座表面，且弹簧座上的方孔到轴端力臂的投影与轴端力臂的方孔重合，所述弹簧调节螺钉从侧面旋进髋关节弹簧通孔中，弹簧定位柱与弹簧调节螺钉之间设置髋关节弹簧；所述髋关节转轴为十字轴，四个端部设置为与方孔匹配的长方体，所述髋关节转轴的每个端部分别置于对应的方孔和述双向旋转阻尼器的方孔中。

采用上述装置，所述腰关节模块包括腰主体、腰端盖、高低调节套筒、连接板：所述腰主体设置为圆筒形，其底端与髋关节模块中一对弹簧阻尼器连接；所述腰端盖包括固定于腰主体内部的端盖底座和设置于端盖底座上底面带有外螺纹的圆柱形端盖立柱；所述高低调节套筒包括高低调节轴承卡圈、高低调节上固定、高低调节下固定分别通过螺纹与腰端盖连接；所述连接板固定于腰端盖上端。

采用上述装置，所述胸关节模块包括主体、脊柱轴、弹簧阻尼器；所述主体设置有内腔，主体下底面设置与内腔连通的通孔，腰关节模块的连接板从通孔内深入内腔；所述主体内腔的下底面沿通孔周向设置一与高低调节轴承卡圈匹配的轴承座，在高低调节套筒调解下沿竖直方向往复运动；弹簧阻尼器固定于连接板上，包括轴端力臂、弹簧座、双向旋转阻尼器、弹簧调节螺钉、髋关节弹簧：所述轴端力臂中部设置方孔，每一端的两侧分别设置一弹簧定位柱，所述弹簧座表面设有矩形通槽，弹簧座与通槽长边平行的侧面所在面的上下两端设置带内螺纹的髋关节弹簧通孔，该髋关节弹簧通孔与通槽连通，所述弹簧座与腰关节模块固定连接，所述双向旋转阻尼器沿轴向设置一方孔，所述弹簧调节螺钉有四个，髋关节弹簧有四个，所述轴端力臂置于通槽内，弹簧定位柱置于髋关节弹簧通孔内，所述双向旋转阻尼器固定于弹簧座表面，且弹簧座上的方孔到轴端力臂的投影与轴端力臂的方孔重合，所述弹簧调节螺钉从侧面旋进髋关节弹簧通孔中，弹簧定位柱与弹簧调节螺钉之间设置髋关节弹簧；脊柱轴下端设置为与弹簧阻尼器中方孔匹配的长方体，脊柱轴上端与主体内壁滑动连接，下端置于弹簧阻尼器的方孔中。