[发明专利]一种快速自动化纸箱提手穿扣机

权利要求书

1.一种快速自动化纸箱提手穿扣机，具有机架(1)、机架(1)下部的旁板(2)及设置在机架(1)旁的电气控制箱(3)，其特征在于：所述机架(1)上设有纸箱进料装置(4)、纸箱走料装置(5)、上扣上料装置(6)、上扣进料装置(7)、底扣进料装置(8)和穿扣装置(9)，纸箱进料装置固定在机架的一端，穿扣装置固定在机架中后段的上方，穿扣装置的一侧为底扣进料装置，其另一侧为上扣进料装置，上扣进料装置旁设有上扣上料装置。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述纸箱进料装置(4)包括依次固定在机架(1)上的纸箱吸附机构(10)和纸箱导向机构(11)，所述纸箱吸附机构(10)包括一进料辊(12)、两个导向辊(13)以及位于两导向辊(13)上带摩擦块(14)的传输皮带(15)，所述纸箱导向机构(11)包括固定在机架(1)上的横杆(16)和垂直安装在横杆(16)上可调高度的若干竖直杆(17)，所述竖直杆(17)的末端具有一过渡圆弧部(18)。

3.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述纸箱走料装置(5)包括固定在机架(1)上的若干导辊(19)、由导辊(19)带动的皮带(20)、设置于皮带(20)上方的纸箱顶压件(21)和位于机架(1)末端的动力传动装置(68)。

4.根据权利要求3所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述纸箱顶压件(21)具有固定在机架(1)上且沿其水平设置的支撑梁(22)，所述支撑梁(22)上均匀分布有若干支撑柱(23)，支撑柱(23)的底端通过连杆连接有压轮(24)，连杆的末端设有连接到支撑梁(22)上的弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣上料装置(6)具有振动装置，所述振动装置外围设有环形外壁(26)，所述环形外壁(26)内、振动装置上设有螺旋走料道(27)。

6.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣进料装置(7)包括上扣导向件(28)、上扣分隔件(29)、上扣压移件(30)、上扣回转盘(31)和上扣推出件(32)，所述上扣分隔件(29)安装在上扣导向件(28)一侧，且连接在所述上扣推出件(32)上，所述上扣回转盘(31)设在所述上扣压移件(30)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣导向件(28)具有导向座(33)，所述导向座(33)的两端通过螺钉均固定有一导块(34)，导向座(33)上、两导块(34)之间设有导板(35)，所述导板(35)上连接有发信座(36)。

8.根据权利要求6所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣分隔件(29)包括与上扣推出件(32)连接的底板(37)，固定在底板(37)上的单片机壳体(38)，所述单片机壳体(38)外连接有单片机小气缸架(39)，单片机壳体(38)内下部两侧壁向其中心各设有一段线性滑轨(40)，线性滑轨(40)上设置有沿其滑动的轴承(41)，轴承(41)的通孔内安装有轴，轴上设有左、右拨片(42、43)，左、右拨片(42、43)的上端连接有连杆(44)，连杆(44)固定在连杆(44)上方的连杆架(45)内，连杆架(45)上连接有超薄气缸(46)，超薄气缸(46)一端固定在单片机小气缸架(39)上。

9.根据权利要求6所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述上扣压移件(30)具有上扣压移定座(47)，所述上扣压移定座(47)的一侧设定有纵向滑轨(48)，所述纵向滑轨(48)上设有沿其上下滑动的上扣压移动座(49)，所述上扣压移动座(49)上设有顶压气缸(50)，所述顶压气缸(50)内活塞杆的前端设有压移块(51)，顶压气缸(50)末端连接有气缸联接块(52)；所述上扣压移动座(49)的下方设有推移气缸座(53)，推移气缸座(53)上安装有推移气缸(54)，推移气缸(54)内活塞杆的前端连接关节轴承(55)，该关节轴承(55)与上述气缸联接块(52)连接，且相互垂直。

10.根据权利要求1所述的一种快速自动化纸箱提手穿扣机，其特征在于：所述底扣进料装置(8)包括底扣初进件(56)、底扣换位气缸(57)、底扣推移件(58)和底扣到位提升件(59)，所述底扣初进件(56)具有并排设置的长方体结构的两个底扣料架(60)，底扣料架(60)的前端面上开设有长槽(61)，底扣料架(60)底部外缘设有边座(62)，两底扣料架(60)之间的底部设有中座(63)，所述边座(62)上连接有基板(64)，基板(64)一侧设有底扣滑道板(65)，基板(64)另一侧设置由气缸(66)推动而滑动的小推板(67)，以使小推板(67)推动底扣滑行。