[发明专利]一种全自动螺丝锁附机构

权利要求书

1.一种全自动螺丝锁附机构，包括底板，所述底板上部后侧安装有双滑台机构，所述底板上部前侧安装有流水线机构，底板上部右后侧通过螺丝供料支柱安装有螺丝供料机构，其特征在于：

所述流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件拼接在一起的机构，流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件；

所述双滑台机构上安装有两组定位载具；所述定位载具将电子产品竖直定位，便于将小零件锁附到电子产品侧壁；同时定位载具的压爪伸入产品内部并下压将小零件压紧定位在电子产品侧壁；

还包括机械手机构，所述机械手机构下部安装有吸头组件，机械手带动吸头组件分别吸取流水线机构上的电子产品和小零件，并将电子产品放置在定位载具上，将小零件装配到电子产品对应位置；

上CCD机构，所述上CCD机构的上CCD对产品侧壁螺丝孔位置进行拍照定位；

下CCD机构，所述下CCD机构的下CCD对机械手机构的吸头组件上的小零件进行拍照定位及位置补正，然后装配到产品对应位置；所述双滑台机构的双工位共用一组下CCD机构；

检测CCD机构，所述双滑台机构上的平台底座上设有槽孔，所述检测CCD机构安装在平台底座上，且位于槽孔位置处上，且检测CCD从平台底座上穿过，检测CCD机构用于拍照定位锁附位置；

锁螺丝机构，所述双滑台机构上的其中一组定位载具在驱动电机驱动作用下，使线性模组滑块带动定位载具运动到锁螺丝机构下方；锁螺丝机构的锁附CCD拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝，螺丝批运动到螺丝出料位置吸取螺丝，然后锁螺丝机构运动到产品待锁附位置，检测CCD机构拍照定位锁附位置并将螺丝锁附；锁完螺丝后，检测CCD机构拍照复检锁附结果，检测是否有螺丝漏锁或锁歪状况。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝锁附机构，其特征在于：所述双滑台机构包括平台底座和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构有两组，两组滑台驱动机构分别安装在平台底座上；所述滑台驱动机构包括驱动电机、驱动电机安装板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、连接架、安装条、光电传感器和感应片，所述底板上安装有平台底座，平台底座上安装有安装条和线性模组，所述驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有连接架；所述安装条上安装有光电传感器，连接架的侧部安装有感应片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝锁附机构，其特征在于：所述定位载具包括载具底板，载具底板的背部安装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构，载具底板上安装有左挡块、下挡块a、下挡块b和吸盘组件；所述载具底板的后下部安装有固定板，固定板安装在连接架上部；所述固定板上安装有压爪平推气缸；所述载具底板的左下角设有凹槽，压爪平推气缸位于凹槽下方，压爪平推气缸的活塞杆前端连接着竖直平推板；所述竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连接着滑轨块；所述滑轨块上安装有两组压爪滑轨，每组压爪滑轨上配合安装有一组压爪滑块；所述压爪滑轨的左右两侧分别固定有压爪气缸固定座，每个压爪气缸固定座上安装有一组压爪气缸，每组压爪气缸的上端通过压爪气缸接头分别连接着一组压爪滑块连接座，且每组压爪滑块连接座对应安装在压爪滑块上，每组压爪滑块连接座上安装有一组压爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝锁附机构，其特征在于：所述运输组件包括运输底板，运输底板安装在底板上，所述运输底板上部前侧安装有运输前侧板，运输底板上部后侧安装有运输后侧板，所述运输底板下部安装有能把运输底板顶起的顶升机构；所述运输前侧板和运输后侧板之间安装有上层运输驱动装置和下层运输驱动装置，上层运输驱动装置和下层运输驱动装置上分别能运输载具；所述运输后侧板前侧安装有两组阻挡器安装块，每组阻挡器安装块上通过阻挡器连接块安装有一组卧式阻挡器，且两组卧式阻挡器中一组位于上层运输驱动装置下方，两组卧式阻挡器中另一组位于下层运输驱动装置下方，卧式阻挡器的阻挡气缸动作带动滚轮上升能将载具缓冲阻挡定位；所述运输前侧板上安装有顶料机构，所述顶料机构的顶料杆位于前、后侧板之间，顶料机构驱动顶料杆能将上层运输驱动装置中的载具上的小零件顶出；所述运输前侧板前侧安装有旋转拨叉机构；所述运输后侧板前侧通过光纤支架安装有能够检测到载具流过的光纤。