[发明专利]大型双轨探伤车对中机构

权利要求书

1.一种大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，包括上部车架、走行车架和伺服对中机构，所述伺服对中机构安装在所述走行车架上；其中，所述上部车架和所述走行车架通过四连杆方式连接，所述四连杆连接的每个接触点均采用铰接连接方式。

2.如权利要求1所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述铰接连接方式为球铰连接。

3.如权利要求1所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述上部车架与所述走行车架之间设置有多个气缸或液压缸，所述气缸和液压缸用于对所述走行车架加压。

4.如权利要求3所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述走行车架包括四个导向轮，所述气缸或液压缸作用于所述导向轮的轮轴上。

5.如权利要求4所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述气缸或液压缸与所述导向轮的轮轴为铰接。

6.如权利要求1所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述伺服对中机构包括水平调节子机构，所述水平调节子机构通过一横向调节电机和一电动推杆对伺服对中机构的超声波探轮进行水平调节。

7.如权利要求1所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述伺服对中机构包括上下调节子机构，所述上下调节子机构通过一上下调节电机和一电动推杆对伺服对中机构的超声波探轮进行上下调节。

8.如权利要求1所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述伺服对中机构包括角度调节子机构，其中，所述角度调节子机构通过一可高速频繁正反转的直线电机和一电动推杆并配合一弧形轨道实现伺服对中机构的超声波探轮的角度调节。

9.如权利要求1所述的大型双轨探伤车对中机构，其特征在于，所述走行车架包括前导向轮横梁和后导向轮横梁，所述前导向轮横梁和后导向轮横梁将前车毂与后车毂铰接，所述前导向轮横梁和后导向轮横梁的总体长度大于道岔有害空间的长度。

10.一种大型双轨探伤车，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的大型双轨探伤车对中机构。

11.如权利要求10所述的大型双轨探伤车，其特征在于，还包括伺服探伤机构，所述伺服探伤机构主要包括超声波探轮、模拟电路、信号处理与显示电路和控制电路四个部分，其中所述信号处理与显示电路基于DSP技术设计和制造，包括高速A/D采集模块、一DSP芯片、数据显示模块和双口RAM。

12.如权利要求11所述的大型双轨探伤车，其特征在于，所述控制电路包括ROM、一DSP芯片、USB/RS232接口和外设；其中，采用高速MCU芯片与DSP芯片构成一个主从系统， DSP芯片完成复杂的算法，MCU芯片完成控制采集外部数据、输出控制信号和完成人机交互的工作，并使用双口RAM作为DSP芯片与MCU芯片之间的通讯媒体。