[发明专利]单水听器自由场被动测距方法有效
| 申请号： | 201511024586.6 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105445724B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘雄厚;孙超;杨益新;卓颉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单水听器 自由场 被动 测距 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种单水听器自由场被动测距方法，其特征在于包括下述步骤：
1)以单个水听器为坐标原点，使用该水听器采集目标信号，从采集的目标信号中提取N组离散频率分量，第n组离散频率分量共包含Ln个分量，其中，代表第n组中第ln个离散频率分量；
N组离散频率分量覆盖的频段范围均相同，其组内Ln个分量上对应的频率值形成等差数列，Ln个频率值表示为Ln×1维列向量fn，对应的频率公差为Δfn，各组的频率公差不相等，即Δfn≠Δfm，m＝1,2,…,N，m≠n；
2)对N组离散频率分量进行处理，获得距离维波束形成输出，包括以下内容：
首先，利用离散频率分量Xn来构建协方差矩阵Rn，
其次，针对第n组离散频率分量，构建距离维扫描向量其中，r为变化的距离值；设计Ln×1维的加权向量wn(r)＝An⊙an(r)，其中，An为幅度加权向量，⊙为Hadamard积；
然后，采用距离维加权向量wn(r)沿着距离维进行扫描，得到距离维波束形成输出，其中，第n组离散频率分量所获得的距离维波束形成输出
最后，将N组距离维波束形成输出进行叠加，获得最终的距离维波束形成输出
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