[发明专利]级联型双变频器的运行控制方法和系统

权利要求书

1.一种级联型双变频器的运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制主变频器发送开启命令给离合器，使所述离合器打开；

接收启动指令，同时启动运行所述主变频器和从变频器，并控制所述主变频器运行至预设频率，控制所述从变频器以频率跟随所述主变频器频率的模式运行至所述预设频率；

在所述主变频器和所述从变频器均运行至所述预设频率后，控制所述主变频器发送闭合命令给所述离合器，使所述离合器闭合；

接收到所述离合器返回的闭合抱紧信息后，控制所述主变频器运行至工作频率，控制所述从变频器以直流电压和转矩电流跟随所述主变频器的直流电压和转矩电流的模式运行至所述工作频率；

所述控制所述从变频器以频率跟随所述主变频器频率的模式运行至所述预设频率的步骤包括以下步骤：

控制所述从变频器获取所述主变频器的当前运行频率值与所述从变频器的当前运行频率值的频率差值，所述频率差值经过第一比例积分调节器处理后获得频率调节值，根据所述频率调节值调节所述从变频器的频率，直至所述从变频器运行至所述预设频率。

2.根据权利要求1所述的级联型双变频器的运行控制方法，其特征在于，所述控制所述从变频器以直流电压和转矩电流跟随所述主变频器的直流电压和转矩电流的模式运行至所述工作频率的步骤包括以下步骤：

控制所述从变频器以所述主变频器的当前直流电压值作为直流电压环参考值，以所述从变频器的当前直流电压值作为直流电压环反馈值，获取所述直流电压环参考值与所述直流电压环反馈值的直流电压差值，所述直流电压差值经过第二比例积分调节器处理后获得转矩电流补偿值；

控制所述从变频器获取所述转矩电流补偿值与所述主变频器的当前转矩电流值的转矩电流和值，再获取所述转矩电流和值与所述从变频器的当前转矩电流值的转矩电流差值，所述转矩电流差值经过第三比例积分调节器处理后获得电压调节值，根据所述电压调节值调节所述从变频器的输出电压，直至所述从变频器运行至所述工作频率。

3.根据权利要求1所述的级联型双变频器的运行控制方法，其特征在于，所述控制主变频器发送开启命令给离合器，使所述离合器打开的步骤包括以下步骤：

控制主变频器发送开启命令给离合器的控制器，所述离合器的控制器打开所述离合器。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的级联型双变频器的运行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述主变频器和所述从变频器启动后，所述主变频器驱动第一同步电动机，所述从变频器驱动第二同步电动机；在所述离合器闭合后，所述第一同步电动机和所述第二同步电动机共同驱动双驱半自磨机。

5.一种级联型双变频器的运行控制系统，其特征在于，包括主变频器和从变频器，其中，所述主变频器包括第一控制单元，所述从变频器包括第二控制单元；

所述第一控制单元用于控制主变频器发送开启命令给离合器，使所述离合器打开；

所述第一控制单元和所述第二控制单元用于接收启动指令，同时分别启动运行所述主变频器和从变频器；所述第一控制单元还用于控制所述主变频器运行至预设频率，所述第二控制单元还用于控制所述从变频器以频率跟随所述主变频器频率的模式运行至所述预设频率；

所述第一控制单元还用于在所述主变频器和所述从变频器均运行至所述预设频率后，控制所述主变频器发送闭合命令给所述离合器，使所述离合器闭合；

所述第一控制单元还用于在接收到所述离合器返回的闭合抱紧信息后，控制所述主变频器运行至工作频率；所述第二控制单元还用于在接收到所述离合器返回的闭合抱紧信息后，控制所述从变频器以直流电压和转矩电流跟随所述主变频器直流电压和转矩电流的模式运行至所述工作频率；

所述第二控制单元包括第一获取单元、第一比例积分调节器和第一处理单元；

所述第一获取单元用于获取所述主变频器的当前运行频率值与所述从变频器的当前运行频率值的频率差值；

所述第一比例积分调节器用于对所述频率差值进行处理，获得频率调节值；

所述第一处理单元用于根据所述频率调节值调节所述从变频器的频率，直至所述从变频器运行至所述预设频率。