[发明专利]多层铺布机和多层铺布系统

权利要求书

1.一种多层铺布机，其特征在于，包括送布装置和设于所述送布装置的布料出口侧的铺布装置；

所述送布装置包括N个送布摇篮，所述N为大于或等于2的自然数，所述送布摇篮中设有布卷，所述送布摇篮能够带动所述布卷旋转并送出布料；

所述铺布装置包括布床，设置于所述布床上的拉布机头以及设置于所述布床上的持布机头；

其中，所述拉布机头较所述持布机头更靠近所述送布装置，所述拉布机头上设有用于裁切布料的裁刀，并且所述拉布机头能够在所述布床上沿着靠近或远离所述送布装置的方向往复运动；

各布卷中拉出的布料的头端连接至所述拉布机头，所述布卷旋转送布，所述拉布机头将所述布料拉至所述持布机头并交由所述持布机头夹持后，向靠近所述送布装置的方向运动，直至所述拉布机头与所述持布机头的距离达到所需的铺布长度，所述裁刀裁切所述布料，得到布匹。

2.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：所述送布摇篮包括用于支撑所述布卷的至少两根支撑轴，所述支撑轴能够沿自身轴线旋转，所述支撑轴旋转时带动所述布卷旋转送布。

3.根据权利要求2所述的多层铺布机，其特征在于：所述支撑轴至少为三根，且各支撑轴沿所述布卷的外圆周方向依次间隔设置；相邻的支撑轴之间通过皮带连接，有一根支撑轴为主动轴且所述主动轴通过所述皮带带动其余的支撑轴转动。

4.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：所述多层铺布机还包括摇篮支架，所述摇篮支架包括N个与所述送布摇篮一一对应的摇篮安装位，所述送布摇篮安装于所述摇篮安装位内；

其中，每个摇篮安装位于所述送布摇篮的送布出口处设有用于引导布料送布方向的支撑杆；

每两个摇篮安装位在高度方向上堆叠，形成一组安装位，同一组安装位的支撑杆所引导的送布方向相向设置。

5.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：所述布床的两侧还设有导轨，所述拉布机头通过所述导轨往复运动。

6.根据权利要求5所述的多层铺布机，其特征在于：所述多层铺布机还包括M个布料支撑架，所述M为自然数；

所述布料支撑架位于所述拉布机头和所述送布摇篮之间的导轨上，且相邻的布料支撑架之间通过弹性件连接，构成布料支撑组件；

所述布料支撑组件的两端分别与所述拉布机头和所述布床靠近所述送布装置的一端连接。

7.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：多层铺布机还包括设于所述布床靠近所述送布装置的一端的导布支架，所述导布支架上设置有用于检测所述布料移动速度的编码器。

8.一种多层铺布系统，其特征在于：所述多层铺布系统上设有权利要求1至7中任意一项所述的多层铺布机。

9.根据权利要求8所述的多层铺布系统，其特征在于：所述多层铺布系统还包括用于将所述布卷送上所述送布摇篮的吊装装置，所述吊装装置设置于所述送布装置远离所述铺布装置的一侧。

10.根据权利要求9所述的多层铺布系统，其特征在于：所述吊装装置包括传送轨道、设于所述传送轨道上的托举机构和设于所述托举机构上的翻转机构；

所述托举机构在所述传动轨道的作用下能够沿高度方向移动，并在到达最高点后向所述送布装置的方向平移，直至到达所述送布摇篮的一侧；所述翻转机构用于将到达送布摇篮一侧的所述托举机构翻转。