[发明专利]空调冷凝器两次折弯装置及折弯方法

权利要求书

1.一种空调冷凝器两次折弯装置，该折弯装置采用可编程逻辑控制器集中控制，包括折弯机，所述折弯机包括机架、弯曲模定位机构(3)、定位机构(5)、弯曲模(6)、夹紧托板(7)、伺服弯曲机构(8)和随动托板(10)，所述伺服弯曲机构(8)安装在机架一侧，所述弯曲模(6)一端与伺服弯曲机构(8)的转动轴连接、另一端与弯曲模定位机构(3)连接，所述夹紧托板(7)可上下移动地安装在弯曲模(6)前方，夹紧托板(7)与弯曲模(6)配合并随着弯曲模(6)的转动发生翻转，所述定位机构(5)安装于夹紧托板(7)上方、对冷凝器的折弯长度进行定位，所述随动托板(10)可上下移动地安装于弯曲模(6)后方，其特征在于：所述弯曲模(6)后方对应、平行安装有送料夹紧机构(11)，所述送料夹紧机构(11)的一端与伺服送料机构(9)连接，所述伺服送料机构(9)可前后移动地安装在机架上；

所述弯曲模定位机构(3)为上端带有卡钩的杆结构、下端与气缸连接，弯曲模定位机构(3)上设有转动支点，弯曲模定位机构(3)通过气缸驱动发生转动、上端的卡钩结构与弯曲模(6)端部配合连接。

2.如权利要求1所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述机架由底座(1)和侧座(2)组成，所述侧座(2)垂直安装在底座(1)一侧，侧座(2)设有水平的安装平台，所述伺服弯曲机构(8)安装在侧座(2)的安装平台上。

3.如权利要求2所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述侧座(2)的安装平台上沿前后方向安装有导轨(13)，所述伺服送料机构(9)可滑动地安装在导轨(13)上。

4.如权利要求1所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述随动托板(10)的上下移动受气缸驱动。

5.如权利要求1所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述夹紧托板(7)的上下移动受气缸驱动。

6.如权利要求5所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述气缸安装于夹紧托板(7)底部、靠近伺服弯曲机构(8)的一端，夹紧托板(7)通过滑臂结构与弯曲模(6)端部连接，夹紧托板(7)受气缸驱动沿滑臂结构滑动。

7.如权利要求1所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述夹紧托板(7)随弯曲模(6)发生翻转时通过锁紧机构(4)与弯曲模(6)锁紧，所述锁紧机构(4)包括压块和压杆，所述压块固定于弯曲模(6)上靠近弯曲模定位机构(3)的一端，所述压杆对应压块固定在夹紧托板(7)一端，夹紧托板(7)通过压杆和压块压紧与弯曲模(6)锁紧。

8.如权利要求1所述的一种空调冷凝器两次折弯装置，其特征在于：所述送料夹紧机构(11)包括上、下两块平行设置的夹板，上夹板通过气缸驱动进行上下移动、对冷凝器(12)夹紧。

9.一种权利要求1所述的空调冷凝器两次折弯装置的折弯方法，包括以下步骤：

(1)打开装置电源，进行始位状态检测；

(2)进行参数设置，参数设置包括速度参数设置和工艺参数设置两种；

(3)开启自动启动，定位机构(5)移动至设定位置，将冷凝器(12)放置于随动托板(10)上，利用定位机构(5)进行定位；

(4)定位完毕，开启双联启动，进入自动运行，弯曲模定位机构(3)升起，连接并固定住弯曲模(6)，夹紧托板(7)升起夹紧冷凝器(12)，锁紧机构(4)将弯曲模(6)与夹紧托板(7)锁紧；

(5)伺服弯曲机构(8)开启转动，带动弯曲模(6)转动和夹紧托板(7)翻转，将冷凝器(12)以弯曲模(6)圆周进行弯曲变形，随动托板(10)前行随动，伺服弯曲机构(8)旋转至设定角度，随动托板(10)后退并下降至原点；

(6)伺服送料机构(9)启动并前进至设定位置，送料夹紧机构(11)夹紧冷凝器(12)停止不动，夹紧托板(7)与弯曲模(6)解锁紧，逆向转动回归至原点；

(7)送料夹紧机构(11)夹紧冷凝器(12)，向前推送至设定位置，夹紧托板(7)再次升起夹紧冷凝器(12)，送料夹紧机构(11)解夹紧并返回原始位置，随动托板(10)上升至设定位置，伺服弯曲机构(8)第2次旋转并对冷凝器(12)进行折弯，随动托板(10)前行随动；

(8)第二次折弯完成，随动托板(10)后退并下降至原点，伺服弯曲机构(8)逆向转动回归原点，夹紧托板(7)与弯曲模(6)解锁紧，夹紧托板(7)下降至原点，弯曲模定位机构(3)复位，取出完成折弯的冷凝器(12)；

(9)再次开启自动启动，进入下一次工作循环。