[发明专利]一种智能车载灭火控制系统

权利要求书

1.一种智能车载灭火控制系统，其特征在于，包括：

采集火场实时信息的视频采集模块，

测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，

测量投送器角度的倾角测量模块，

对采集信息进行处理的控制核心模块，

击发灭火弹的灭火弹投送控制模块，

在控制核心模块控制下调整灭火弹投送控制模块方向和角度的电机驱动模块，

检测灭火弹的装填状况的灭火弹检测模块，

指示灭火弹是否装填的灭火弹装填状态指示模块，

为系统提供工作电压的供电模块，及

显示采集的火场信息的视频显示模块。

2.根据权利要求1所述的智能车载灭火控制系统，其特征在于，控制核心模块采用ARM处理器STM32：

STM32的VSS_5引脚分别接第七电容(C7)的第1引脚和地，

STM32的VDD_5引脚分别接第七电容(C7)和供电模块，

STM32的OSC_IN引脚分别接第八电容(C8)的第1引脚和晶振器(Y1)的第1引脚，

STM32的OSC_OUT引脚分别接第九电容(C9)第1引脚和晶振器(Y1)的第2引脚，

第八电容(C8)和第九电容(C9)的第2引脚接地，

STM32的VDD引脚分别接第十电容(C10)第1引脚和供电模块，

STM32的VSSA引脚分别接第十电容(C10)第2引脚和地，

STM32的VREF+引脚分别接STM32的VDDA引脚、第十一电容(C11)第1引脚和供电模块，

第十一电容(C11)第2引脚接地，

STM32的VSS_4引脚分别接第十二电容(C12)的第1引脚和地，

STM32的VDD_4引脚分别接第十二电容(C12)的第2引脚和供电模块，

STM32的PB2/BOOT1引脚接地，

STM32的VCAP_1引脚通过第十三电容(C13)接地，

STM32的VDD_1引脚分别接第十四电容(C14)第1引脚和供电模块，

第十四电容(C14)第2引脚接地，

STM32的VCAP_2引脚接第十六电容(C16)的第1引脚，

STM32的VSS_2引脚分别接第十六电容(C16)的第2引脚、第十五引脚(C15)第2引脚和地，

STM32的VDD_2引脚分别接第十五电容(C15)的第1引脚和供电模块，

STM32的RFU引脚分别接第六电容(C6)第2引脚和地，

STM32的VDD_3引脚分别接第六电容(C6)第1引脚和供电模块，

STM32的PE5、PE6、PE14、PE15、PC13、PC14、PD13、PD14引脚分别接电机驱动模块，

STM32的NRST引脚接复位信号，

STM32的PA3/ADC123_IN3和PA10/USART1_RX引脚分别接激光测距模块和倾角测量模块，

STM32的PE11引脚接灭火弹装填状态指示模块，

STM32的PD0/CAN1_RX引脚接灭火弹投送控制模块，

STM32的其余引脚悬空。