[发明专利]直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法在审
| 申请号： | 201511025423.X | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105643360A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 马丽;高国鸿;王晨 | 申请（专利权）人： | 大连三高科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 涂文诗;李洪福 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电阻 焊管空弯 成型 机组 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法，其特征在于，包括：
所述电动辊带动所述钢管从原点出发匀速前进；
所述测速辊的编码器将所述钢管的当前位置反馈至所述处理器；
所述处理器根据钢管的切割长度以及位置确定锯车的出发时间以及加速 度，并锯车电机发送出发指令，所述出发指令包括出发时间和追赶加速度；
所述锯车电机接收所述处理器的出发指令，从所述原点出发加速追赶所 述钢管至所述切割位置，并切割所述钢管；
所述锯车电机返回所述原点等待切割下一段钢管。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述速 度、切割位置以及位置确定锯车的出发时间以及加速度，包括：
处理器根据公式
S0＝S1-S2(1)
确定锯车的追赶距离，其中，所述S0为锯车的追赶距离，所述S1为切割 长度，所述S2为钢管的预行驶距离；
所述处理器根据公式
T0＝S0/V0(2)
确定锯车的追赶时间，其中，所述T0为锯车的追赶时间，所述V0为钢管 匀速运动的速度；
所述处理器根据公式
确定锯车的追赶加速度，其中，所述a为锯车的追赶加速度。
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