[发明专利]增量式编码器断线检测方法及系统

权利要求书

1.一种增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个所述差分信号分别转换为相 应的单端信号，每个所述差分信号对应两个所述单端信号；

根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单 端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号；

判断所述逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号；

若有，则判定所述增量式编码器断线；

若没有，则判定所述增量式编码器正常。

2.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，还包 括：

根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单 端信号进行异或非处理，并输出异或非处理信号；

判断所述异或非处理信号中是否有高电平信号；

若有，则判定所述增量式编码器断线；

若没有，则判定所述增量式编码器正常。

3.根据权利要求1或2所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于， 在所述判定所述增量式编码器断线的步骤之后，还包括：

输出相应的故障标志位。

4.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，在所 述根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端 信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号的步骤之后，还包括：

对所述逻辑处理信号进行滤波处理，并输出滤波后的逻辑处理信号。

5.根据权利要求4所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，还包 括：

判断所述滤波后的逻辑处理信号中是否有所述预设逻辑信号；

若有，则判定所述增量式编码器断线；

若没有，则判定所述增量式编码器正常。

6.一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取转换模块(200)，用于获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个 所述差分信号转换为相应单端信号，每个所述差分信号对应两个所述单端信号；

逻辑处理模块(400)，用于根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信 号之间的逻辑特性对所述单端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号；

判断模块(600)，用于判断所述逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号；若 有，则判定所述增量式编码器断线；若没有，则判定所述增量式编码器正常。

7.根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述 逻辑处理模块(400)包括逻辑处理单元(410)，用于根据每个所述差分信号对 应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进行异或非处理，并输 出异或非处理信号；

所述判断模块(600)包括判断单元(610)，用于判断所述异或非处理信号 中是否有高电平信号；若有，则判定所述增量式编码器断线，若没有，则判定 所述增量式编码器正常。

8.根据权利要求6或7所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于， 还包括：输出模块(700)，用于输出相应的故障标志位。

9.根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，还包 括：过滤处理模块(500)，用于对所述逻辑处理信号进行滤波处理，并输出滤 波后的逻辑处理信号。

10.根据权利要求9所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所 述判断模块(600)，还用于判断所述滤波后的逻辑处理信号中是否有所述预设 逻辑信号；若有，则判定所述增量式编码器断线；若没有，则判定所述增量式 编码器正常。