[发明专利]机器运动监测装置和机器运动监测方法

权利要求书

1.机器运动监测装置，用于检测机器的运动机构，其特征在于，包括安装于所述运动机构上的运动检测模块，所述运动检测模块内部设有多轴传感器、控制芯片、存储模块以及通信模块。

2.如权利要求1所述的机器运动监测装置，其特征在于，所述多轴传感器为3轴传感器、6轴传感器、9轴传感器中的任一种。

3.如权利要求1所述的机器运动监测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器连通至所述运动检测模块。

4.如权利要求3所述的机器运动监测装置，其特征在于，所述报警器包括扬声器和/或发光结构。

5.如权利要求1所述的机器运动监测装置，其特征在于，还包括用于接收并检测数据的终端设备，所述终端设备通过所述通信模块与所述运动检测模块连通。

6.如权利要求1所述的机器运动监测装置，其特征在于，所述通信模块包括串口。

7.如权利要求1所述的机器运动监测装置，其特征在于，所述通信模块包括WIFI模块。

8.机器运动监测方法，用于监测流水线上多个运动机构，其特征在于，借助权利要求1至7任一项所述的机器运动监测装置，包括以下步骤：

将多个所述检测模块安装至流水线上批量的所述运动机构中，检测各个所述运动机构的运动次数，发生异常则记录异常数据或者报警。

9.机器运动监测方法，用于监测具有固定轨迹的运动机构，其特征在于，借助权利要求1至7任一项所述的机器运动监测装置，包括以下步骤：

检测多次所述运动机构的轨迹数据，学习记录为正确运动轨迹，当检测到某次运动轨迹数据与所述正确运动轨迹出现偏差，则记录异常数据或者报警。

10.机器运动监测方法，用于监测长期使用的运动机构，其特征在于，借 助权利要求1至7任一项所述的机器运动监测装置，包括以下步骤：

提前输入所述运动机构的固有振动频率，当检测到振动频率发生变化，则记录异常数据或者报警。